[實用新型]一種嫁接機(jī)械的切削裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520054869.4
• 申請日: 2015-01-27
• 公開（公告）號: CN204466332U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫曉彤
• 申請（專利權(quán)）人: 孫曉彤
• 主分類號: A01G1/06
• 分類號: A01G1/06
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型系一種嫁接機(jī)械的切削裝置。

背景技術(shù)

嫁接是提高作物抗病性、耐旱性等環(huán)境適應(yīng)能力、加快優(yōu)良品種繁育的一種有效措施。傳統(tǒng)的手工作業(yè)方式具有生產(chǎn)效率低、工人勞動強(qiáng)度大、嫁接苗木成活率不高、難以實現(xiàn)育苗的工廠化生產(chǎn)等諸多缺點，采用嫁接機(jī)器人進(jìn)行嫁接作業(yè)，可以有效避免以上缺陷。

嫁接機(jī)器人技術(shù)是一門新興技術(shù)，國內(nèi)起步較晚，近年來，我國個別農(nóng)業(yè)高校和科研院所已開始研究苗木嫁接機(jī)器人裝置，并取得了一定進(jìn)展，但是由于自動化程度不高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)調(diào)整困難等諸多因素，推廣應(yīng)用受到較多的限制。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供適用范圍廣，可實現(xiàn)單人快速作業(yè)的一種嫁接機(jī)械的切削裝置。

為了達(dá)成上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種嫁接機(jī)械的切削裝置，包括至少一個切削機(jī)構(gòu)和至少一個支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)在所述切削機(jī)構(gòu)的下方；

所述支撐機(jī)構(gòu)包括動力源B和活動安裝在導(dǎo)軌上的支撐塊，所述支撐塊與動力源B相固定，所述支撐塊的移動方向與所述橫梁的方向垂直；所述切削機(jī)構(gòu)包括嵌套在支撐板上的動力源A，擋板和刀具，所述支撐板安裝于固定在機(jī)箱上方的橫梁、兩個支撐桿上，所述擋板固定于所述動力源A和所述刀具的中央。

優(yōu)選的，動力源A為單活塞桿氣缸。

優(yōu)選的，所述動力源B為單作用雙活塞桿氣缸。

優(yōu)選的，所述支撐塊上有寬度比幼苗寬度大1mm的固定槽。

優(yōu)選的，所述切削機(jī)構(gòu)與所述支撐機(jī)構(gòu)的數(shù)目相同。

在橫梁上固定切削機(jī)構(gòu)，通過橫梁和支撐桿支撐；使用時，工人將幼苗通過固定槽放置在支撐塊上，動力源B推動支撐塊，沿著導(dǎo)軌移動至切削機(jī)構(gòu)的下方，切削機(jī)構(gòu)在動力源A的作用下向下移動，進(jìn)而實現(xiàn)對植物幼苗的切削。

可設(shè)置多個切削機(jī)構(gòu)和多個支撐機(jī)構(gòu)，這樣有利于實現(xiàn)單人工業(yè)化生產(chǎn)。

本實用新型具有以下優(yōu)點：

(1)根據(jù)需要可以設(shè)置多個切削機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)，多個機(jī)構(gòu)設(shè)置后，可同時操作，同步率高，可實現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)；

(2)基于植物幼苗的平接嫁接方法，該機(jī)構(gòu)切削效果好。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型支撐塊與固定槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1.機(jī)箱，2，支撐桿，3.橫梁，4.支撐板，5.動力源A，6.擋板，7.刀具，8.動力源B，9.導(dǎo)軌，10.幼苗，11.支撐塊，12.固定槽。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

如圖1和2所示，一種嫁接機(jī)械的切削裝置，包括至少一個切削機(jī)構(gòu)和至少一個支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)在所述切削機(jī)構(gòu)的下方；

所述支撐機(jī)構(gòu)包括動力源B8和活動安裝在導(dǎo)軌9上的支撐塊11，所述支撐塊11與動力源B8相固定，所述支撐塊11的移動方向與所述橫梁3的方向垂直；所述切削機(jī)構(gòu)包括嵌套在支撐板4中央的動力源A5，擋板6和刀具7，所述支撐板4安裝于固定在機(jī)箱1上方的橫梁3、兩個支撐桿2上，所述擋板6固定于所述動力源A5和所述刀具7的中央。

所述動力源A5為單活塞桿氣缸。

所述動力源B8為單作用雙活塞桿氣缸。

所述支撐塊11上有寬度比幼苗寬度大1mm的固定槽。

所述切削機(jī)構(gòu)與所述支撐機(jī)構(gòu)的數(shù)目相同。

該機(jī)構(gòu)的工作原理是：在橫梁3上固定切削機(jī)構(gòu)，通過橫梁3和支撐桿2支撐；使用時，工人將幼苗通過固定槽12放置在支撐塊11上，動力源B8推動支撐塊11，沿著導(dǎo)軌9移動至切削機(jī)構(gòu)的下方，切削機(jī)構(gòu)在動力源5的作用下向下移動，進(jìn)而實現(xiàn)對植物幼苗的切削。

可設(shè)置多個切削機(jī)構(gòu)和多個支撐機(jī)構(gòu)，這樣有利于實現(xiàn)單人工業(yè)化生產(chǎn)。