[實用新型]運用于齒輪的機械手

有效

• 申請號: 201520054496.0
• 申請日: 2015-01-23
• 公開（公告）號: CN204430929U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 石十強
• 申請（專利權）人: 雄名精機(上海)有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

一種機械手，特別是一種應用于齒輪的機械手。

背景技術

齒輪是輪緣上有齒能連續嚙合傳遞運動和動力的機械元件。齒輪是能互相嚙合的有齒的機械零件，中心位置為中空的；在生產線上加工或是拼裝時，需要將齒輪從一個加工點送到另一個加工點，現有技術采用傳送帶輸送，只能做到傳送，不能精確傳送到加工工具需要的位置上，仍然需要人工將齒輪放置到精確的位置，浪費人工，降低效率，現有技術還未解決這樣的問題。

實用新型內容

為解決現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種能將齒輪準確運送到加工工具位置的機械手。

為了實現上述目標，本實用新型采用如下的技術方案：

運用于齒輪的機械手，包括：卡接齒輪的中空部的卡接組件，帶動卡接組件橫向移動的第一移動件，連接卡接組件與橫向移動件之間的伸縮件；卡接組件包括：置于伸縮件下并卡接于齒輪的中空部的卡接桿，置于卡接桿與中空部之間的防滑件。

前述的運用于齒輪的機械手，防滑件為防滑圈。

前述的運用于齒輪的機械手，防滑圈包括：防滑部，直徑小于防滑部的過渡部。

前述的運用于齒輪的機械手，過渡部為錐形。

前述的運用于齒輪的機械手，橫向移動件為直線導軌。

前述的運用于齒輪的機械手，伸縮件為電磁伸縮桿。

本實用新型的有益之處在于：本實用新型通過卡接桿卡接于齒輪的中空部從而實現卡接，通過橡膠墊防滑，確保齒輪在移動過程中穩定不會移動；導軌實現橫向移動，電磁伸縮桿能實現縱向移動，從而實現精確將齒輪送入加工工具位置；全程自動化，不僅節省人力且效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種實施例的主視圖；

圖2是本實用新型運行中的一種實施例的主視圖；

圖中附圖標記的含義：

1直線導軌，2電磁伸縮桿，3卡接桿，4防滑圈，401防滑部，402過渡部，5齒輪。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作具體的介紹。

運用于齒輪5的機械手，包括：卡接齒輪5的中空部的卡接組件，帶動卡接組件橫向移動的第一移動件，連接卡接組件與橫向移動件之間的伸縮件；卡接組件包括：置于伸縮件下并卡接于齒輪5的中空部的卡接桿3，置于卡接桿3與中空部之間的防滑件。作為一種優選，橫向移動件為直線導軌1；伸縮件為電磁伸縮桿2。

為了能防止齒輪5滑落卡接桿3，作為一種優選，防滑件為防滑圈4；防滑圈4包括：防滑部401，直徑小于防滑部401的過渡部401，作為一種優選，過渡部401為錐形；這樣設計方便卡接桿3進入中空部。

電機驅動電磁伸縮桿2伸長，卡接桿3進入中空部完成卡接，電機驅動電磁伸縮桿2縮短，導軌移動到指定位置，電磁伸縮桿2伸長，利用外力放下齒輪5即實現精確輸送。

本實用新型通過卡接桿3卡接于齒輪5的中空部從而實現卡接，通過橡膠墊防滑，確保齒輪5在移動過程中穩定不會移動；導軌實現橫向移動，電磁伸縮桿2能實現縱向移動，從而實現精確將齒輪5送入加工工具位置；全程自動化，不僅節省人力且效率高。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，上述實施例不以任何形式限制本實用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍內。