[實用新型]一種海洋拖曳線陣控制裝置

有效

• 申請號: 201520053764.7
• 申請日: 2015-01-26
• 公開（公告）號: CN204650284U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 段瑞芳;朱耀強
• 申請（專利權）人: 中國海洋石油總公司;中海油田服務股份有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;G01V1/16;G01V1/20
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 惠磊;曲鵬

技術領域

本實用新型涉及海洋石油地震勘探技術領域，尤其是一種海洋拖曳線陣控制裝置。

背景技術

目前，海洋地震勘探通常是通過人工激發地震波，由拖曳在物探船后面的數條采集拖纜接收地層反射波。按照地震作業要求，數條采集拖纜之間需要在橫向(海平面)上保持設定間距，縱向(平行于航向且垂直于海平面的平面)上沉放并保持在海面下一定深度。隨著科技的進步，物探船拖曳的采集拖纜數量越來越多，對拖纜形狀要求也越來越嚴格；因此需要具有定位、深度及橫向控制功能的一體化控制裝置來調節拖纜的纜形、保障采集作業的順利進行。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提出了一種海洋拖曳線陣控制裝置，能夠實現對采集電纜控制功能的一體化。

為了達到上述目的，本實用新型提出了一種海洋拖曳線陣控制裝置，該裝置包括：耐壓殼體、通訊部件、翼板、聲學接收器、電路部件、驅動部件。

耐壓殼體，用于固定、支撐其他部件，并保持內部水密。

通訊部件，用于連接于電路部件與船艙控制室之間進行通信；并且通過位于通訊部件中的深度傳感器測得所述拖纜的當前深度值并發送給電路部件。

聲學接收器，用于接收拖纜發出的聲波信號，并將聲波信號發送給電路部件。

電路部件，分別與通訊部件、聲學接收器與驅動部件連接。

驅動部件，用于將電機的旋轉運動減速并變換成直線運動，將直線運動再變換成翼板的旋轉運動。

翼板，用于根據電路部件發送的角度信息調節自身角度。

優選地，耐壓殼體包括圓筒形狀的主體，主體內部依次裝配堵頭、電源部件、驅動部件、電路部件和聲學接收器。

堵頭及聲學接收器分別安裝在耐壓殼體的兩端，其上各安裝有密封圈，用于耐壓殼體的主體的內腔的密封。

耐壓殼體還包括位于耐壓殼體外部的兩個凸臺，以及位于兩個凸臺中間的安裝平面；兩個凸臺用于裝配鎖緊機構，安裝平面用于安裝通信部件。

其中，堵頭及聲學接收器通過螺釘固定在耐壓殼體的主體的內部。

優選地，驅動部件包括：驅動部件外殼、通訊部件接插件、電路板接插件及電源接插件。

驅動部件外殼是具有4道密封槽的圓筒結構，用于安裝并固定驅動部件的各個組成零件。

電路板接插件位于驅動部件一端，用于與電路部件連接。

電源接插件位于驅動部件的另一端，用于與電源部件連接。

通訊部件接插件位于驅動部件的圓筒外表面上，用于與通訊部件連接。

優選地，驅動部件還包括：三套各自獨立的執行機構。

執行機構包括依次連接的編碼器、電機、減速器、聯軸器、絲杠、螺母、翼板軸、電機外殼。

翼板包括兩個縱向控制翼板和一個橫向控制翼板，兩個縱向控制翼板包括左縱向控制翼板和右縱向控制翼板；三套各自獨立的執行機構分別用于控制左縱向控制翼板、右縱向控制翼板和橫向控制翼板。

優選地，翼板軸位于耐壓殼體的中部，通過擋環安裝在耐壓殼體上，翼?板軸為撥叉結構，左縱向控制翼板的翼板軸與右縱向控制翼板的翼板軸成90度夾角，橫向控制翼板的翼板軸豎直向下，與左縱向控制翼板的翼板軸和右縱向控制翼板的翼板軸分別成135度夾角，3個翼板軸分別與三套執行機構連接；左縱向控制翼板、右縱向控制翼板和橫向控制翼板分別固定連接在以尾部為圓心做轉動的左縱向控制翼板的翼板軸、右縱向控制翼板的翼板軸和橫向控制翼板的翼板軸的一端，翼板軸的另一端分別置于三套獨立的執行機構中的螺母的擋槽內。

其中，橫向控制翼板內具有配重鉛塊。

優選地，編碼器、電機、減速器裝在電機的外殼的一端孔口內，減速器的輸出軸通過聯軸器與絲杠軸的一端連接，絲杠軸的另一端與螺母連接，螺母的外殼上有擋槽，翼板軸的端部的撥桿位于擋槽內，螺母的外殼遠離絲杠的一端裝有頂簧。

優選地，電路部件通過第一接插件與其左邊的所述驅動部件連接；電路部件包括端蓋、電路板支架、電路板。

電路部件，用于接收通訊部件、聲學接收器發送的信號，并采集位于電路部件上的羅經測得的當前橫滾值、俯仰值及航向值；通過通訊部件向船艙控制室發送電纜的當前深度信息、纜型信息、海洋拖曳線陣控制裝置的姿態信息；還用于接收通訊部件下發的角度控制命令，通過驅動部件控制各個翼板轉到設定角度。

聲學接收器包括：接收器、頂銷、彈簧；聲學接收器通過其圓周上的螺釘與耐壓殼體連接。

優選地，通信部件包括：通訊部件殼體、通信線圈、深度傳感器、第二接插件。