[實用新型]一種機械手取送料裝置

有效

• 申請號: 201520053693.0
• 申請日: 2015-01-27
• 公開（公告）號: CN204584852U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 黃建平;彭國華;彭國留;陳默;李紅美;楊小伶;李偉龍;聶軍軍
• 申請（專利權）人: 東莞市快手自動化機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/14
• 分類號: B23Q7/14;B23Q7/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;李志強

1.一種機械手取送料裝置，包括機架，機架上設有工作臺面，其特征在于，所述工作臺面設有料倉導軌和料倉氣缸，該料倉導軌上活動裝有滑塊，該滑塊上設有料倉，滑塊與料倉氣缸傳動連接，工作臺面上設有將料倉容納在內的支架，支架上設有取料機構，支架上設有二次定位臺和位于二次定位臺上方的治具板。

2.根據權利要求1所述的機械手取送料裝置，其特征在于，所述取料機構包括設在支架上的上下氣缸、裝接在該上下氣缸傳動軸的抓取夾具，以及設在支架內位于料倉上方的取料導軌和取料氣缸，抓取夾具裝設在取料導軌上，取料導軌沿治具板方向延伸。

3.根據權利要求2所述的機械手取送料裝置，其特征在于，所述取料支架上設有位于取料導軌一端的取料緩沖器。

4.根據權利要求3所述的機械手取送料裝置，其特征在于，所述支架上表面設有定位板，該定位板通過上下導桿與支架連接。

5.根據權利要求4所述的機械手取送料裝置，其特征在于，所述工作臺面上設有位于料倉導軌一端的料倉緩沖器。

6.根據權利要求5所述的機械手取送料裝置，其特征在于，所述料倉內設有將料倉內的工件向上頂出的頂料裝置。

7.根據權利要求6所述的機械手取送料裝置，其特征在于，所述料倉包括設在料倉導軌的滑塊上的底板和設置在底板上的立板，立板上設有導向板。

8.根據權利要求7所述的機械手取送料裝置，其特征在于，所述機架底面設有腳架。