[實(shí)用新型]一種引拔電動(dòng)調(diào)位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520053526.6
• 申請(qǐng)日: 2015-01-27
• 公開（公告）號(hào): CN204588079U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃建平;彭國(guó)華;彭國(guó)留;陳默;李紅美;楊小伶;李偉龍;聶軍軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市快手自動(dòng)化機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;李志強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

????本實(shí)用新型涉及一種引拔電動(dòng)調(diào)位機(jī)構(gòu)，具體地說(shuō)是一種主要應(yīng)用在機(jī)械手上的引拔電動(dòng)調(diào)位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

????在工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)械手的應(yīng)用非常普遍。機(jī)械手按照預(yù)設(shè)定的程序、參數(shù)到指定位置抓取工件，并且將工件放置到另一指定位置，整個(gè)過(guò)程完全自動(dòng)化操作，而且精確性高，不受環(huán)境限制，對(duì)提高生產(chǎn)效率有著極大的幫助。對(duì)于機(jī)械手而言，需要設(shè)置相應(yīng)的引拔機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)位置的精準(zhǔn)調(diào)整。目前的很多引拔調(diào)位機(jī)構(gòu)，通常都需要依靠人力進(jìn)行調(diào)整，以此實(shí)現(xiàn)正臂和副臂的引退檔塊的前后移動(dòng)。人工調(diào)整容易產(chǎn)生誤差，從而導(dǎo)致機(jī)械手的操作精度不高，從而降低了產(chǎn)品的良品率。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種引拔電動(dòng)調(diào)位機(jī)構(gòu)，操作簡(jiǎn)單，靈活性強(qiáng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案：

一種引拔電動(dòng)調(diào)位機(jī)構(gòu)，包括間隔設(shè)置的前調(diào)位座和后調(diào)位座，所述前調(diào)位座和后調(diào)位座間設(shè)有調(diào)位導(dǎo)桿和導(dǎo)軸，調(diào)位導(dǎo)桿上套裝有調(diào)位馬達(dá)裝置，還包括通過(guò)氣缸固定座安裝的且位于調(diào)位導(dǎo)桿上方的正引拔氣缸和副引拔氣缸，調(diào)位導(dǎo)桿上還設(shè)有引退擋座，該引退擋座套裝在導(dǎo)軸上。

所述調(diào)位馬達(dá)裝置包括引進(jìn)擋座和裝在該引進(jìn)擋座上的調(diào)位馬達(dá)，引進(jìn)擋座上設(shè)有從動(dòng)輪和調(diào)位螺母，調(diào)位導(dǎo)桿穿過(guò)該從動(dòng)輪和調(diào)位螺母，調(diào)位馬達(dá)上設(shè)有主動(dòng)輪，調(diào)位馬達(dá)上的主動(dòng)輪通過(guò)皮帶與從動(dòng)輪連接，導(dǎo)軸活動(dòng)穿過(guò)該引進(jìn)擋座，正引拔氣缸和副引拔氣缸分別置放在相應(yīng)的。

所述引進(jìn)擋座上還設(shè)有油壓緩沖器，該油壓緩沖器通過(guò)螺母鎖緊在引進(jìn)擋座上。

所述引退擋座和氣缸固定座間設(shè)有緩沖器，該緩沖器穿過(guò)氣缸固定座和引退擋座。

所述引進(jìn)擋座上還設(shè)有軸承，導(dǎo)軸穿過(guò)該軸承。

所述軸承為直線軸承。

本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單，通過(guò)調(diào)位馬達(dá)帶動(dòng)調(diào)位導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以及正引拔氣缸和副引拔氣缸的運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)引進(jìn)擋座和引退擋座的前后移動(dòng)，完成位置的調(diào)整。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型中調(diào)位馬達(dá)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

如附圖1和2所示，本實(shí)用新型揭示了一種引拔電動(dòng)調(diào)位機(jī)構(gòu)，包括間隔設(shè)置的前調(diào)位座5和后調(diào)位座9，所述前調(diào)位座5和后調(diào)位座9間設(shè)有調(diào)位導(dǎo)桿3和導(dǎo)軸12，調(diào)位導(dǎo)桿3上套裝有調(diào)位馬達(dá)裝置，還包括通過(guò)氣缸固定座10安裝的且位于調(diào)位導(dǎo)桿3上方的正引拔氣缸2和副引拔氣缸6，調(diào)位導(dǎo)桿3上還設(shè)有引退擋座7，該引退擋座7套裝在導(dǎo)軸12上。引退擋座7和氣缸固定座10間設(shè)有緩沖器13，該緩沖器13穿過(guò)氣缸固定座10和引退擋座7，通過(guò)該緩沖器，使得引退擋座在前后移動(dòng)的過(guò)程中具有一定的緩沖力，不容易撞壞。

所述調(diào)位馬達(dá)裝置包括引進(jìn)擋座16和裝在該引進(jìn)擋座16上的調(diào)位馬達(dá)1，引進(jìn)擋座16上設(shè)有從動(dòng)輪15和調(diào)位螺母18，調(diào)位導(dǎo)桿3穿過(guò)該從動(dòng)輪15和調(diào)位螺母18，調(diào)位螺母18用于鎖緊調(diào)位導(dǎo)桿3，調(diào)位馬達(dá)1上設(shè)有主動(dòng)輪14，調(diào)位馬達(dá)1上的主動(dòng)輪14通過(guò)皮帶與從動(dòng)輪15連接，導(dǎo)軸12活動(dòng)穿過(guò)該引進(jìn)擋座16，正引拔氣缸2和副引拔氣缸6的一端分別置放在相應(yīng)的引進(jìn)擋座16上。引進(jìn)擋座16上還設(shè)有油壓緩沖器4，該油壓緩沖器4通過(guò)螺母鎖緊在引進(jìn)擋座16上，該油壓緩沖器可以有效增加引進(jìn)擋座在前后移動(dòng)的過(guò)程中的力度，使其具有一定的緩沖性。在正引拔氣缸區(qū)域設(shè)置一個(gè)調(diào)位馬達(dá)，副引拔氣缸區(qū)域設(shè)置一個(gè)調(diào)位馬達(dá)，調(diào)位導(dǎo)桿對(duì)應(yīng)調(diào)位馬達(dá)的區(qū)域也各設(shè)置有一個(gè)從動(dòng)輪，兩個(gè)馬達(dá)分別通過(guò)皮帶分別調(diào)位導(dǎo)桿上相應(yīng)的從動(dòng)輪連接。引進(jìn)擋座也設(shè)置有兩個(gè)，一個(gè)位于正引拔氣缸的傳動(dòng)軸前方，一個(gè)位于副引拔氣缸的傳動(dòng)軸前方。在引進(jìn)擋座上還設(shè)有直線軸承，導(dǎo)軸穿過(guò)該軸承。

本實(shí)用新型中，調(diào)位馬達(dá)運(yùn)行，帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，與該主動(dòng)輪連接的從動(dòng)輪跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)調(diào)位導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，引進(jìn)擋座跟隨著調(diào)位導(dǎo)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而前后移動(dòng)。正引拔氣缸和副引拔氣缸運(yùn)行，可以推動(dòng)引退擋座進(jìn)行移動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)位置的調(diào)整。

需要說(shuō)明的是，以上所述并非是對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的限定，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。