[實用新型]多向定位裝置結構

有效

• 申請號: 201520053481.2
• 申請日: 2015-01-26
• 公開（公告）號: CN204534019U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 許世法
• 申請（專利權）人: 昆達電腦科技（昆山）有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種多向定位裝置結構，特別是一種可靈活調整旋轉角度的多向定位裝置結構。

背景技術

一般來說全景拍照可分為360°cylindrical?VR?環狀全景與720°spherical?VR球狀全景拍照，其中，360°?cylindrical?VR?環狀全景為眾所周知的全景拍照方式，是將一相機架于腳架，以一定位處為軸，以等角度定位方式，做360°旋轉分段拍下各角度的照片，拍照的旋轉角度與其定位拍照張數，會因相機的鏡頭焦距不同而有所改變，依據公式換算出不同焦段鏡頭于360°內所需的拍照張數，例如：以17mm?焦距的鏡頭于360°內需分段定位拍8?張照片(360°÷8?＝?45°)，即相機以一定位處為軸，每旋轉45°便按下快門，共拍8?張照片以影像軟件接合，形成一360°?cylindrical?VR?環狀全景照。

中國大陸專利申請第201320336865.6號公開了一種手機拍照用多向定位裝置結構，其可將顛倒置放的手機夾固定位，該定位裝置結構包括旋轉座、凹弧軌座、凸弧軌座及鎖具平臺，可以微調整角度令手機的鏡頭呈水平（0°）或仰角、俯角角度暫定位，并可做360°分段旋轉至各預定角度暫定位拍下各角度照片的多向定位裝置，該多向定位裝置可以調整角度令手機鏡頭呈水平（0°）暫定位，并做360°分段旋轉至各預定角度暫定位拍照；及可調整角度令手機鏡頭呈仰角或俯角暫定位，并做360°分段旋轉至各預定角度暫定位拍下各角度照片，其中各照片再借以影像軟件接合，即可形成360°?cylindricalVR?環狀全景或者是720°?sphericalVR?球狀全景拍照。

但是,?中國大陸專利申請第201320336865.6號的手機拍照用多向定位裝置結構中的對手機鏡頭的仰角、俯角角度的調整通過鎖夾具實現,僅可微調,無法同時控制手機鏡頭的仰俯角，具有一定的局限性。

發明內容

本實用新型的主要目的在于提供一種可靈活調整旋轉角度的多向定位裝置結構。

本實用新型提供一種多向定位裝置結構，其包括：

固定座；

第一旋轉軸，其一端裝設于所述固定座內，且第一旋轉軸于固定座內自由旋轉；

連接座，其連接所述第一旋轉軸的另一端；

第二旋轉軸，其一端裝設于所述連接座內，且第二旋轉軸于連接座內自由旋轉；

支架，其連接所述第二旋轉軸的另一端，并固定拍攝裝置，當第一旋轉軸旋轉時，帶動拍攝裝置垂直旋轉；當第二旋轉軸旋轉時，帶動拍攝裝置水平旋轉。

特別地，第一旋轉軸的旋轉范圍為360度。

特別地，第二旋轉軸的旋轉范圍為360度。

特別地，第一旋轉軸的轉動通過步進馬達控制，根據步進馬達的控制信號控制第一旋轉軸的轉速。

特別地，第二旋轉軸的轉動通過步進馬達控制，根據步進馬達的控制信號控制第二旋轉軸的轉速。

與現有技術相比較，本實用新型通過第一旋轉軸調整拍攝裝置的仰俯角，并通過第二旋轉軸調整拍攝裝置的水平轉角，以實現拍攝角度的全方位調整，調整角度不再局限于微調，具有較大的靈活性。

【附圖說明】

圖1為本實用新型多向定位裝置結構的結構示意圖。

圖2為本實用新型多向定位裝置結構的第一旋轉軸旋轉時的第一使用狀態圖。

圖3為本實用新型多向定位裝置結構的第二旋轉軸旋轉時的第一使用狀態圖。

【具體實施方式】

請參閱圖1-圖3所示，本實用新型提供一種多向定位裝置結構，其用于調整拍攝裝置的旋轉角度，以取得全景拍攝的效果圖。其中，拍攝裝置可為手機、相機、導航儀等具有拍攝功能的電子裝置。

本實用新型多向定位裝置結構包括：

固定座10，可為固定于地面的支撐架；

第一旋轉軸20，其一端裝設于所述固定座10內，且第一旋轉軸20于固定座10內自由旋轉；其中，第一旋轉軸20的轉動可通過步進馬達控制，并根據步進馬達的控制信號控制第一旋轉軸20的轉速；第一旋轉軸20的轉動可為正轉，也可為反轉，旋轉范圍可為360度；

連接座30，其連接所述第一旋轉軸20的另一端；

第二旋轉軸40，其一端裝設于所述連接座30內，且第二旋轉軸40于連接座30內自由旋轉；其中，第二旋轉軸40的轉動可通過步進馬達控制，根據步進馬達的控制信號控制第二旋轉軸40的轉速；第二旋轉軸40的轉動可為正轉，也可為反轉，旋轉范圍可為360度；