[實用新型]一種產品組裝用母機

有效

• 申請號: 201520053314.8
• 申請日: 2015-01-26
• 公開（公告）號: CN204430752U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 余江
• 申請（專利權）人: 余姚市美欣機械廠
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種產品裝配用自動化設備，特別涉及一種產品組裝用母機。

背景技術

在工業生產中，很多的產品都是通過將許多的零部件組裝起來，構成一個成品。

目前，這些組裝的產品基本都是通過人工方式進行組裝。人工

另外，市面上也有一些自動化組裝生產的設備，但是這些設備，都是專門針對某一個款產品進行設計的，通用性差。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種新型的產品組裝用母機。

為了實現上述目的，本實用新型所采取的措施：

一種產品組裝用母機，包括機架，機架上部安裝有出料斗，機架內安裝有減速機，機架上部水平安裝有分度機構、分度片、傳感器板和傳感器，所述的減速機通過凸輪組件連接有升降盤組件，分度機構上安裝有第一分度片、第二分度片和分度頂盤，分度頂盤上連接有機械手組件、鉚壓組件和檢測組件，升降盤組件上部設置有升降頂盤，下部連接有定向臂組件，升降盤組件與機械手組件之間裝有連接件、連桿、扇形齒輪和回轉齒輪，機械手組件上安裝有夾爪機構，升降盤組件通過連接軸、回轉臂和溝槽板、十字型滑塊連接有大臂組；

所述的機架上部安裝有休息臺；

所述的鉚壓組件包括通過短軸安裝在鉚壓組件上的鉚壓杠桿，鉚壓杠桿一端通過鉚壓連接件與升降盤組件連接，另外一端連接有壓桿；

所述的檢測組件包括通過檢測轉軸安裝在檢測組件上的檢測杠桿，檢測杠桿一端通過檢測連接件與升降盤組件連接，另一端通過檢測連桿連接有檢測傳感器和探測桿。

本實用新型的有益效果：實用，生產成本低，使用方便，實現了產品組裝的自動化，適用于多種產品的組裝，通用性強。

附圖說明

圖1、本實用新型的分解結構示意圖。

圖2、本實用新型的升降盤組件與機械手組件連接結構示意圖。

圖3、本實用新型的升降盤組件與鉚壓組件連接結構示意圖。

圖4、本實用新型的升降盤組件與檢測組件連接結構示意圖。

圖5、本實用新型的十字形滑塊安裝結構示意圖。

具體實施方式

一種產品組裝用母機，包括機架3，機架3上部安裝有出料斗15，機架3內安裝有減速機，機架3上部水平安裝有分度機構1、分度片11、傳感器板12和傳感器13，所述的減速機通過凸輪組件4連接有升降盤組件5，分度機構1上安裝有第一分度片11、第二分度片10和分度頂盤17，分度頂盤17上連接有機械手組件2、鉚壓組件6和檢測組件14，升降盤組件5上部設置有升降頂盤16，下部連接有定向臂組件8，升降盤組件5與機械手組件2之間裝有連接件20、連桿21、扇形齒輪22和回轉齒輪23，機械手組件2上安裝有夾爪機構25，升降盤組件5通過連接軸、回轉臂和溝槽板27、十字型滑塊26連接有大臂組24。

所述的機架3上部安裝有休息臺7。

所述的鉚壓組件6包括通過短軸31安裝在鉚壓組件6上的鉚壓杠桿32，鉚壓杠桿32一端通過鉚壓連接件30與升降盤組件5連接，另外一端連接有壓桿33。

所述的檢測組件14包括通過檢測轉軸安裝在檢測組件14上的檢測杠桿41，檢測杠桿41一端通過檢測連接件40與升降盤組件5連接，另一端通過檢測連桿42連接有檢測傳感器43和探測桿44。

本實用新型的工作原理：

由機架3內的減速機帶動凸輪組件4旋轉，并通過凸輪組件4驅動升降盤組件5，將旋轉運動轉化為上下運動；而與之相連的機械手組件2、鉚壓組件6、檢測組件14又將升降盤組件5的上下運動轉化為不同的動作從而實現特定的組裝功能；如：機械手組件2的抓取、移載、定位、放置等動作，鉚壓組件6的倍力壓合動作及檢測組件14的檢測功能。通過調整機械手組件2、鉚壓組件6、檢測組件14的不同組合，再輔以供料裝置，即可以實現自動上下料及組裝的動作。

本實用新型的特點：

1、可作為非標自動化行業中組裝設備的基礎設備-母機。通過對組件進行不同的配置可以實現不同的功能。

2、輔以不同的外設可以獲得不同用途的設備，組件搭配實現積木化、模塊化。

3、可以實現批量及標準化的生產，創造性地將升降盤組件5與機械手組件2、鉚壓組件6、檢測組件14相連接，使設備的基礎部分自成一體，克服了傳統工藝只能單件生產的歷史，從而極大地提高設備制造的效率，更能夠大幅度地降低自動化組裝設備的開發與制造成本，總體效益是傳統工藝的5-10倍。