[實用新型]用以在保溫管內穿入芯管的穿管機

有效

• 申請號: 201520052900.0
• 申請日: 2015-01-26
• 公開（公告）號: CN204449792U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 吳建波
• 申請（專利權）人: 吳建波;黃俊
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用以在保溫管內穿入芯管的穿管機，其特征在于，包括有：

保溫管輔送機構，用以夾住從保溫管送料設備送來的保溫管，并牽引保溫管的頭部送往下述的保溫管定長牽引機構；

保溫管定長牽引機構，包括夾模和牽引夾模沿著導軌滑動的驅動機構，由保溫管定長牽引機構的夾模夾住從所述保溫管輔送機構送過來的保溫管，并牽引保溫管至預定長度；

保溫管切斷機構，位于所述保溫管輔送機構和所述保溫管定長牽引機構之間，用以切斷由所述保溫管輔送機構送過來的、并且被所述保溫管定長牽引機構牽引至預定長度的保溫管；

保溫管托舉機構，包括多個托架，位于所述保溫管定長牽引機構牽引而來的保溫管的下方，用以托起由所述保溫管切斷機構截取而得的保溫管；

保溫管穿管定位機構，包括夾模和帶動夾模沿著導軌滑動的驅動機構，由保溫管穿管定位機構的夾模夾住所述保溫管托舉機構托起的保溫管，并將保溫管移動至與芯管送料設備對應的位置，使得從芯管送料設備送出的芯管正好穿入保溫管內，形成由芯管和保溫管組合而成的復合管。

2.如權利要求1所述的用以在保溫管內穿入芯管的穿管機，其特征在于，包括有：

復合管移轉機構，包括夾模和帶動夾模沿著導軌滑動的驅動機構，由復合管移轉機構的夾模夾住在所述保溫管穿管定位機構中形成的所述復合管，并將該復合管移動至下述的芯管裸露機構；

芯管裸露機構，用以夾住由所述復合管移轉機構移送過來的復合管，并且將復合管外層的保溫管的端部向中間拉扯，使復合管端部露出一段芯管。

3.如權利要求2所述的用以在保溫管內穿入芯管的穿管機，其特征在于，所述芯管裸露機構包括：

位于復合管兩端的頂壓件，該頂壓件從復合管的兩端頂壓復合管，以此夾住復合管內的芯管；

夾住復合管外層保溫管的夾模，以及帶動該夾模沿著復合管的軸向移動的驅動機構，由該夾模將保溫管的端部向復合管中間拉扯，使復合管的端部露出一段芯管。

4.如權利要求2所述的用以在保溫管內穿入芯管的穿管機，其特征在于，包括有：

卸料機構，用以從所述芯管裸露機構中取出復合管，該卸料機構包括兩個機械手，兩個機械手位于所述芯管裸露機構所夾持的復合管的兩端，每個機械手具有前端夾持爪和后端夾持爪，當所述芯管裸露機構完成裸露芯管的作業后，由前端夾持爪夾住復合管外層的保溫管，同時，由后端夾持爪夾住露在復合管端部的芯管，在每個機械手中，前端夾持爪和后端夾持爪安裝在同一個支架上，該支架與平移機構連接，當前端夾持爪和后端夾持爪按照前述方式夾住復合管后，由平移機構帶動支架移動，使得由前端夾持爪和后端夾持爪所夾持的復合管移動至下位設備。