[實用新型]基于無人機檢測的農作物成熟度識別平臺

有效

• 申請號: 201520052729.3
• 申請日: 2015-01-25
• 公開（公告）號: CN204346928U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫桑尼安科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本實用新型涉及無人機監控領域，尤其涉及一種基于無人機檢測的農作物成熟度識別平臺。

背景技術

傳統的農作物種植方式是以農戶為單位的分散式種植模式，緊鄰的農田之間，由于分屬不同的農戶，農戶的種植農作物類型不同以及種植習慣不同，導致種植的農作物成熟度參差不齊，這樣的種植模式也難以在同一時間使用大型化機械工具進行統一農作物收割或采摘，農戶只能根據個人經驗，判斷自家農田內農作物的成熟程度，并在判定成熟時，以家庭為單位組織人手單獨收割。

隨著農作物種植方式由分散式種植模式向集約式種植模式的發展，許多緊鄰的農田可能屬于同一個農業管理部門，種植的農作物類型相同，種植的時間也相同，導致這些農田內的農作物的生長狀況一直保持同步，這使得所述農業管理部門在確定農作物成熟的情況下，聘用大型化機械工具進行大面積的統一農作物收割或采摘成為可能。

然而，在同一種農作物集約式大面積種植的今天，成熟度的判斷仍依靠落后的人工方式，這種方式應用到大面積農作物成熟度判斷會出現以下幾個問題：(1)人眼觸及范圍有限，可能當前農作物是成熟的，但人眼未觸及的絕大部分農作物未成熟，這時收割，會給農業管理部門造成巨大經濟損失；(2)人工判斷的方式過于依賴個人經驗，其判斷結果與標準結果之間存在一定的誤差。

因而，為了解決上述問題，需要一種新的農作物成熟度識別方案，能夠以科學的儀器識別的方式替代人工識別方式，實現對大面積甚至超大面積的農作物成熟度判斷，避免成熟度誤判的情況發生。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種基于無人機檢測的農作物成熟度識別平臺，借用無人機靈活、機動的特點，將成熟度識別的電子器件搭載在無人機上，在遠端控制平臺的操控下，控制無人機飛抵各個區域，并以區域為單位，逐個識別每一個區域的成熟度，從而能夠快速獲得大面積的農作物成熟度情況，為農作物經營部門的收割或采摘時段的選擇及時提供更有價值的參考數據。

根據本實用新型的一方面，提供了一種基于無人機檢測的農作物成熟度識別平臺，所述識別平臺包括移動硬盤、圖像采集設備、圖像處理設備和數字信號處理器，所述數字信號處理器與所述圖像采集設備和所述圖像處理設備分別連接，在所述無人機飛抵農作物成熟度的采集區域后，啟動所述圖像采集設備和所述圖像處理設備，所述圖像采集設備用于對所述采集區域拍攝，以獲得農作物區域圖像，所述圖像處理設備用于對所述農作物區域圖像執行圖像處理，所述數字信號處理器根據圖像處理結果確定所述采集區域內農作物的成熟度，所述移動硬盤連接所述數字信號處理器以存儲所述采集區域內農作物的成熟度。