[實用新型]一種自動打螺絲機

有效

• 申請號: 201520052129.7
• 申請日: 2015-01-26
• 公開（公告）號: CN204397320U
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 高雄;蔡錦林;彭渭清;段志強;羅偉
• 申請（專利權）人: 德力西集團儀器儀表有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張建綱

技術領域

本實用新型涉及機械自動化領域，具體涉及一種自動打螺絲機。

背景技術

在裝配需螺絲安裝固定的產品時，采用自動打螺絲機擰緊螺絲可提高生產效率。自動打螺絲機通常至少包括送料裝置和鎖螺絲機構。

例如，中國專利文獻CN203471300U公開了一種自動鎖螺絲機，包括機座、與機座相連接的電氣控制箱、位于機座頂面上方的至少一組送料機構、分料機構、吹料機構和鎖螺絲機構；送料機構、分料機構、吹料機構和鎖螺絲機構依次環形排列且分別與電氣控制箱電性連接。工作時，螺絲通過送料機構的振動盤的振動規律地排列，然后進入分料機構，分料機構輸出的螺絲再通過吹料機構吹送至鎖螺絲機構的電批在指定產品的指定位置上鎖緊螺絲。

上述自動鎖螺絲機，可實現機械化和自動化裝配，但是也存在以下問題:1）該自動鎖螺絲機的分料機構包括分料氣缸與分料擋片，由送料機構的振動盤輸送的螺絲到達分料機構時，分料氣缸帶動分料擋片控制該螺絲落入接料口，進而進入吹料機構。上述結構，由于分料擋片與接料口間的相對位置固定，因此，在螺絲存在尺寸差異時，極易出現螺絲在分料機構中卡死、堆積的問題；2）該自動鎖螺絲機的吹料機構設置于分料機構與鎖螺絲機構之間，僅是將分料機構的螺絲吹送至工位件中進而實現螺絲的鎖緊，螺絲從送料機構的振動盤移動至分料機構、再移動至吹料機構的移動過程則僅能依靠螺絲自身的重力，而送料機構、分料機構、吹料機構之間的連接又是軟管連接，上述螺絲從送料機構移動至吹料機構的過程中難以避免的會經過軟管的彎道，僅依靠螺絲的重力極易出現螺絲的移動不順暢，在各軟管中的滯留、堆積，螺絲輸送的中斷等現象。

實用新型內容

本實用新型所要解決的第一個技術問題是現有技術中的自動打螺絲機在螺絲存在尺寸差異時易出現螺絲在分料機構中卡死、堆積的問題，進而提供一種具有尺寸差異的螺絲可順利通過、不易在分料機構中卡死或堆積的自動打螺絲機。

本實用新型所要解決的第二個技術問題是現有技術中的自動打螺絲機在螺絲由分料機構移動至鎖螺絲機構的過程中，易在軟管的彎道處滯留、堆積，導致螺絲的輸送中斷的問題，進而提供一種螺絲在軟管的彎道處可順利通過的自動打螺絲機。

為解決上述技術問題，本實用新型所述的自動打螺絲機，包括設置于機座上的送料機構、吹料機構、分料機構以及鎖螺絲機構，所述分料機構包括：

螺絲進料口，所述螺絲進料口設置于分料蓋板上，適于將螺絲輸入所述分料機構；

螺絲出料口，所述螺絲出料口設置于分料底板上，適于將螺絲從分料機構中輸出；

分料拉桿，所述分料拉桿設置于所述螺絲進料口與所述螺絲出料口之間，并具有適于螺絲由所述螺絲進料口落入所述螺絲出料口的通孔；

分料彈簧銷，所述分料彈簧銷與所述分料蓋板或所述分料底板固定連接，適于帶動所述分料蓋板或所述分料底板上下移動，使所述分料蓋板與所述分料底板的間距變大或者變小。

優選地，所述分料拉桿在平行于所述分料蓋板與所述分料底板的方向上，通過氣缸在所述分料蓋板與所述分料底板之間移動。

所述螺絲進料口的個數為1個，所述螺絲出料口的個數為大于或者等于2個。

所述送料機構、所述吹料機構、所述分料機構以及所述鎖螺絲機構為自上而下依次設置，所述送料機構與所述分料機構之間、所述分料機構與所述鎖螺絲機構之間為軟管連接。

所述吹料機構與所述分料機構連接，適于將螺絲由所述分料拉桿的通孔處吹入所述螺絲出料口并進入所述鎖螺絲機構中。

所述分料蓋板上還設有適于與所述吹料機構連接的吹氣口。

所述送料機構為振動盤。

所述鎖螺絲機構包括：將所述分料機構輸送的螺絲置于適宜位置的螺絲夾頭、鎖緊螺絲的電動螺絲刀以及控制所述電動螺絲刀與待安裝產品的相對位置的移動裝置。

所述移動裝置為氣缸。

所述的自動打螺絲機，還包括定位工裝。

本實用新型所述的自動打螺絲機相比現有技術具有以下優點：

（1）本實用新型所述的自動打螺絲機，包括送料機構、吹料機構、分料機構以及鎖螺絲機構，所述分料機構包括螺絲進料口、螺絲出料口、分料拉桿以及分料彈簧銷。所述分料彈簧銷的設置，使得所述分料蓋板與所述分料底板的間距可調，在螺絲的尺寸存在差異時，可通過調節所述分料蓋板與所述分料底板的間距，調節所述螺絲進料口與所述螺絲出料口的間距，進而使螺絲順利移動，滿足不同長度的螺絲通過，避免了螺絲在分料機構中卡死、堆積的問題；