[實用新型]一種執行器的蝸輪蝸桿傳動結構

有效

• 申請號: 201520051775.1
• 申請日: 2015-01-26
• 公開（公告）號: CN204437442U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 龐鴻飛;趙冶;申朝朝;朱童
• 申請（專利權）人: 天津特克執行器有限公司
• 主分類號: F16K31/53
• 分類號: F16K31/53
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

技術領域

本實用新型屬于執行器技術領域，尤其是一種執行器的蝸輪蝸桿傳動結構。

背景技術

執行器是以電能為主要能量來源，用來驅動閥門的機構。執行器內部通常是使用一套蝸輪蝸桿傳動結構，即電機通過減速機構驅動蝸桿轉動，蝸桿與帶輸出軸的蝸輪嚙合，從而帶動輸出軸轉動。

當執行器遇突發情況突然斷電時，一般通過手動驅動蝸桿的方式，具體結構為：在蝸桿的一端部同軸制有內六方孔(即手動軸)，使用專用扳手驅動。

傳統結構中的蝸桿與手動軸為一體制出，這種結構存在的問題為：1、加工困難，蝸桿的一般長度為150mm或者更長，手動軸的六方孔一般采用沖壓工藝，蝸桿太長，固定難度大；另外，蝸桿本身在巨大沖擊力時容易變形。2、熱處理工藝難，為了提高手動軸的內六方孔的硬度，通常需要熱處理，如果在加工內六方孔前沒有進行熱處理，那么蝸桿太軟，容易形變；如果進行了熱處理，后期加工蝸桿滾齒將非常難，造成加工成本急劇上升。3、裝配難，帶有內六方孔的蝸桿加工好之后，外部還需要與一套減速機構配合，如果加工內六方孔的時候有傾斜，那蝸桿與手動軸的油封將會產生偏心摩擦，造成機器內部存在應力，降低執行器的壽命。

傳統結構中的蝸輪為圓形全齒結構，通過在輸出軸的下端部安裝限位塊，實現限位的目的。蝸輪采用全齒的缺點在于：1、占用空間大，嚴重制約了執行器精小化、精致化的趨勢。2、浪費材料，即使是全齒輪的傳動方式，實際的使用范圍也只有120度，其余的三分之二都浪費掉了。3、需要額外增加一個機械限位機構，提高成本；而且在堵轉限位時候，傳統機械限位機構會給執行器帶來很大的扭矩，降低蝸輪的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、便于加工、體積小、成本低的執行器的蝸輪蝸桿傳動結構。

本實用新型的方案是這樣實現的：

一種執行器的蝸輪蝸桿傳動結構，包括外殼、輸出軸、蝸輪以及蝸桿，所述外殼內右側豎直安裝蝸桿，該蝸桿與外殼內左側的蝸輪嚙合，該蝸輪與輸出軸同軸安裝在一起，所述蝸桿的端部同軸固裝一手動軸，該手動軸與蝸桿配合的端部制有一內八方孔，該手動軸的另一端部制有一內六方孔；所述蝸桿的端部制有與所述八方孔配合的八方軸。

而且，所述蝸輪為扇形結構，對應該蝸輪兩側面的外殼內壁左側安裝一對上、下設置的限位塊。

而且，所述蝸輪兩側面之間的夾角為120度。

而且，所述手動軸與外殼之間同軸安裝密封圈。

本實用新型的優點和積極效果是：

1、本結構中采用蝸桿與手動軸分體式的結構設計，不僅便于加工，降低加工成本，而且蝸桿外八方和手動軸內八方之間配合留有足夠的公差，在實際使用中減小了內應力，提高了使用壽命；手動軸加工簡單，采用內八方孔的安裝方式，保證了同心度。

2、本結構中的蝸輪采用扇齒結構，裝配簡單、調配蝸輪蝸桿時更容易。

3、本實用新型結構簡單、設計科學合理，具有節省空間、便于安裝、結構緊湊、成本低、體積小的特點；并且蝸輪蝸桿堵轉自鎖時候產生的沖擊力小，增加了蝸輪壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖；

圖2是圖1的I部放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述。

一種執行器的蝸輪蝸桿傳動結構，如圖1所示，包括外殼1、輸出軸3、蝸輪4以及蝸桿5，所述外殼內右側豎直安裝蝸桿，該蝸桿與外殼內左側的蝸輪嚙合，該蝸輪與輸出軸同軸安裝在一起。

本實用新型的創新點在于：

1、所述蝸桿的端部同軸固裝一手動軸6，如圖2所示，該手動軸的一端部制有內八方孔8，該手動軸的另一端部制有配合專用扳手(圖中未示出)內六方孔9。所述蝸桿的端部制有與所述八方孔配合的八方軸。

2、所述手動軸與外殼之間同軸安裝密封圈7。

3、所述蝸輪為扇形結構，該蝸輪兩側面之間的夾角A為120度；對應該蝸輪兩側面的外殼內壁左側安裝一對上、下設置的限位塊2。當蝸輪逆時針旋轉時，通過位于上方的限位塊進行限位；當蝸輪順時針旋轉時，通過位于下方的限位塊進行限位。

本實用新型的工作原理為：

手動控制蝸桿時，通過專用扳手插入手動軸制有的內六方孔。當蝸輪旋轉時，蝸輪在執行器外殼內可以進行120度范圍內的回轉運動。當回轉角度超過120度時，將實現自鎖并自我保護。蝸輪在蝸桿帶動下，活動范圍是以輸出軸為中心的120度范圍，實現閥門旋轉90的啟閉過程控制。

本實用新型的有點效果為；