[實用新型]料盤插取升降機構

有效

• 申請號: 201520051687.1
• 申請日: 2015-01-26
• 公開（公告）號: CN204416393U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 李運和
• 申請（專利權）人: 大連瀚訊機電設備有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02
• 代理公司: 大連科技專利代理有限責任公司 21119
• 代理人: 龍鋒

技術領域

本實用新型涉及非標自動化設備領域，具體涉及一種料盤插取升降機構。

背景技術

現有鐵芯擺盤只能依靠人工取放鐵芯，再由人工分離料盤，費時費力，勞動強度高，生產效率低下。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述不足問題，提供一種料盤插取升降機構。

本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是：料盤插取升降機構，包括插板、插取氣缸、提升氣缸，所述插板安置在料盤處，所述插板與插取氣缸伸出軸相連，所述插取氣缸固定在連接工件上，所述升降氣缸伸出軸與連接工件相連，所述升降氣缸固定在機架上。

所述料盤兩側相對安裝有插板，每個插板上均連有插取氣缸。

所述插取氣缸固定在氣缸安裝件上，通過氣缸安裝件與連接工件固定連接。

所述升降氣缸包括升降氣缸A、升降氣缸B，所述升降氣缸A與升降氣缸B的伸出軸端相對連接。

所述升降氣缸A固定在連接工件上，所述升降氣缸B通過固定板固定在機架上。

所述插板上安裝有導向機構。

所述導向機構為導向滑道，所述插板安裝在導向滑道內。

所述升降氣缸上安裝有導向機構。

所述導向機構為導向軸，所述導向軸一端固定在連接工件上，另一端上安裝直線軸承，并通過直線軸承固定在機架上。

本實用新型的特點是：取代人工取放和分離料盤的工作，形成自動化生產線，降低了操作人員的勞動強度，提高了生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖。

圖2是本實用新型的側視圖。

圖3是本實用新型的俯視圖。

其中：1、料盤??2、料盤框架??3、導向滑道??4、插板??5、插取氣缸??6、皮帶??7、氣缸安裝件??8、連接工件??9、導向軸??10、升降氣缸A??11、直線軸承??12、固定板??13、升降氣缸B。

具體實施方式

如圖1-3所示，本實用新型為料盤插取升降機構，用于料盤的取放、分離，料盤由皮帶6運送到工位，在工位處料盤的兩側相對安裝有插板4、每個插板4上均連有插取氣缸5，所述插取氣缸5固定在氣缸安裝件7上，并通過氣缸安裝件7與連接工件8固定連接，優選的，所述插板4上安裝有導向機構，所述導向機構為導向滑道3，所述插板4安裝在導向滑道3內，由導向滑道3定位導向，防止插板4偏移，所述連接工件8下端與升降氣缸伸出軸相連，所述升降氣缸通過固定板12固定在機架上，優選的，所述升降氣缸上安裝有導向機構，所述導向機構為導向軸9，所述導向軸9一端固定在連接工件8上，所述導向軸9另一端安裝有直線軸承11，導向軸9在直線軸承11內上下滑動，由導向軸定位導向保證插板4升降。

采用一個升降氣缸，本實用新型可將一摞料盤1依次取出送到皮帶6運送到工位，其工作原理為：將一摞料盤1放置皮帶6上，并置于料盤框架2內，由料盤框架2定位，插取氣缸5伸出軸伸出，帶動插板4插入底層數第一個料盤1和第二個料盤1之間，然后升降氣缸伸出軸伸出，帶動插板4向上提升，即插板4將第二個及以上的料盤1托起，然后將第一個料盤1由皮帶6運送到下一個工位，到位后，升降氣缸伸出軸收縮，帶動插板4向下降落，然后插取氣缸5伸出軸收縮，使剩余料盤1落在皮帶6上，再重復上述動作，如此循環，即可實現依次分離料盤1。

采用兩個升降氣缸，即包括升降氣缸A10、升降氣缸B13，所述升降氣缸A10與升降氣缸B13的伸出軸端相對連接，所述升降氣缸A10固定在連接工件8上，所述升降氣缸B13通過固定板12固定在機架上，其工作原理為：當皮帶6把料盤1運送到位后，插取氣缸5伸出軸伸出帶動插板4插進料盤1下面，然后升降氣缸A10與升降氣缸B13的伸出軸同時伸出，將插板4提升到最高位，即將料盤1托起，然后等待下一個料盤1到位；當皮帶6將第二個料盤2運送到位后，升降氣缸B13伸出軸收縮將插板4下降一個高度，使第一個料盤1落在第二個料盤2上；插取氣缸5伸出軸收縮帶動插板4離開料盤1，然后將升降氣缸A10伸出軸收縮將插板4下降到最低位；然后等待下一個料盤1到位，重復上述動作，如此循環，即可將單個料盤摞在一起，便于取放。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明披露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。