[實用新型]插件機同步帶循環上料機構及插件機

有效

• 申請號: 201520051344.5
• 申請日: 2015-01-23
• 公開（公告）號: CN204466150U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 賓興;黃道慶
• 申請（專利權）人: 深圳市興禾自動化有限公司
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 胥強;郭燕

技術領域

本申請涉及一種插件設備，尤其是一種插件機同步帶循環上料機構及插件機。

背景技術

隨著電子技術的迅猛發展，電子產品的使用越來越廣泛，而電路板是電子產品的重要元部件之一，電路板的加工也越來越重要。

插件機就是將一些電子元器件自動標準地插裝在印制電路板導電通孔內的機械設備，其是電路板加工中不可或缺的設備。

現有插件機分為成型裝置和插件裝置兩部分，電子元器件在成型裝置中形成需要的形狀，然后在插件裝置中再分別插接到電路板上的導電通孔內，完成插件。

由于成型和插件是在兩個不同的裝置內實現，因此需要一個上料機構將在成型裝置中成型的元器件自動輸送到插件裝置內，以便完成整個成型插件過程?，F有用于成型裝置和插件裝置之間元器件輸送的上料機構多是采用鏈傳動帶動夾緊治具進行上料。在上料過程中需要對夾緊治具的位置有精準的控制，但總所周知，鏈傳動的精度較低，難以實現更為精準的控制。

發明內容

本申請提供一種比鏈傳動精度更高的插件機同步帶循環上料機構及插件機。

本申請所提供的一種插件機同步帶循環上料機構，包括：

機架；

同步帶驅動件；

同步帶機構，所述同步帶機構安裝在機架上，其包括主動輪、從動輪及同步帶，所述同步帶嚙合在主動輪和從動輪上，所述同步帶驅動件與主動輪聯接，驅動主動輪轉動，并傳動同步帶移動；

至少一個夾緊治具，所述夾緊治具固定安裝在同步帶上，用于夾緊產品并隨同步帶移動進行循環上料；

以及治具驅動件，所述治具驅動件控制夾緊治具的夾緊或松開。

作為所述的插件機同步帶循環上料機構進一步改進，所述夾緊治具包括夾緊部和安裝部，所述安裝部包括安裝板和至少一個卡塊，所述卡塊固定安裝于安裝板上，所述安裝板與卡塊將同步帶夾緊在中間，且所述卡塊具有齒條，所述齒條與同步帶上的齒條相嚙合。

作為所述的插件機同步帶循環上料機構進一步改進，所述安裝板具有齒條，所述卡塊的齒條同時也與安裝板上的齒條嚙合。

作為所述的插件機同步帶循環上料機構進一步改進，所述夾緊治具的夾緊部包括滑塊、松緊彈性件和兩個夾緊塊，所述兩個夾緊塊成對設置并分別鉸接在安裝板上，所述松緊彈性件設置于兩個夾緊塊之間，所述松緊彈性件的彈力促使兩個夾緊塊夾緊，所述滑塊設置于安裝板上，且所述滑塊與治具驅動件配合，在治具驅動件的驅動下可在安裝板上移動，所述夾緊塊上具有斜壁，在所述滑塊移動過程中，所述滑塊抵接斜壁并促使兩個夾緊塊克服松緊彈性件的彈力實現張開。

作為所述的插件機同步帶循環上料機構進一步改進，所述滑塊上固定設置有軸承軸，所述軸承軸上裝有軸承，所述軸承與斜壁抵接配合。

作為所述的插件機同步帶循環上料機構進一步改進，所述治具驅動件固定設置于機架上，其與滑塊為非一體式聯接，所述夾緊部還包括復位彈性件，所述復位彈性件設置在安裝板與滑塊之間，在治具驅動件對滑塊的驅動力消失后，所述復位彈性件的彈力驅動滑塊回位。

作為所述的插件機同步帶循環上料機構進一步改進，所述夾緊部還包括上蓋，所述上蓋與安裝板固定，且至少罩住滑塊。

作為所述的插件機同步帶循環上料機構進一步改進，所述治具驅動件為松緊氣缸，所述循環上料軌跡上具有上料位和下料位，所述上料位和下料位處分別設置至少兩個松緊氣缸，同時控制至少兩個夾緊治具進行上料和至少兩個夾緊治具進行下料。

作為所述的插件機同步帶循環上料機構進一步改進，還包括導向板，所述導向板具有沿同步帶運動方向設置的導向槽，所述夾緊治具上設置導向軸承，所述導向軸承與導向槽配合進行導向。

本申請提供的一種插件機，包括用于元器件成型的成型裝置和用于將元器件插裝到電路板上的插件裝置，還包括如上述任一實施例所述的插件機同步帶循環上料機構，所述插件機同步帶循環上料機構設置于成型裝置與插件裝置之間，用于將成型裝置上成型好的元器件轉送到插件裝置上。

本申請的有益效果是：

本申請所提供的同步帶循環上料機構，其包括機架、同步帶驅動件、同步帶機構、夾緊治具和治具驅動件，其中同步帶機構包括主動輪、從動輪及同步帶，該夾緊治具固定安裝在同步帶上，用于夾緊產品并隨同步帶移動進行循環上料。本申請提供這種同步帶循環上料機構采用同步帶機構作為傳動部件，其精度比鏈傳動精度更高，更容易實現更為精確的控制。