[實用新型]一種五軸伺服機械手的引拔皮帶調節板

有效

• 申請號: 201520050666.8
• 申請日: 2015-01-23
• 公開（公告）號: CN204512324U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 吳莉平
• 申請（專利權）人: 昆山新科之星自動化科技有限公司
• 主分類號: F16H7/08
• 分類號: F16H7/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種五軸伺服機械手的引拔皮帶調節板，矩形調節板豎向安裝于引拔梁的側壁上，其特征在于，所述調節板上設有矩形的從動帶輪安裝孔、條形孔、圓形通孔、固定孔和防撞凹槽，所述從動帶輪安裝孔設于所述調節板的正中間；所述條形孔為四個，分為兩組對應設于所述從動帶輪安裝孔的左右兩側，且上下兩側的條形孔關于所述調節板的橫軸線對稱；所述固定孔設于所述從動帶輪安裝孔的左側橫軸線上，從所述調節板的左端延伸至所述從動帶輪安裝孔；所述圓形通孔的數量為四個，分為兩組對稱設于所述從動帶輪安裝孔的上下兩側；所述防撞凹槽設于所述調節板的下表面的縱軸線上。

2.根據權利要求1所述的一種五軸伺服機械手的引拔皮帶調節板，其特征在于，所述從動帶輪安裝孔上下兩側的調節板上垂直設有用于安裝從動帶輪的安裝板，所述安裝板內壁設有軸承槽。

3.根據權利要求2所述的一種五軸伺服機械手的引拔皮帶調節板，其特征在于，所述固定孔設有內螺紋。

4.根據權利要求3所述的一種五軸伺服機械手的引拔皮帶調節板，其特征在于，所述圓形通孔延伸至安裝板中。