[實用新型]在鞋零件的自動制造中使用的可調(diào)節(jié)表面

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520049008.7
• 申請日: 2015-01-23
• 公開（公告）號: CN204742848U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 德拉甘·朱科維克;李國洪;劉延熹
• 申請（專利權(quán)）人: 耐克創(chuàng)新有限合伙公司
• 主分類號: A43D11/00
• 分類號: A43D11/00;A43D43/00
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 張華卿;鄭霞

相關(guān)申請的交叉引用

標(biāo)題為“ADJUSTABLESURFACEFORUSEINMANUFACTURINGSHOEPARTS”的具有代理人案號NIKE.202881的本申請按照主題涉及同時提交的14/162,271號美國專利申請，該14/162,271號美國專利申請具有代理人案號NIKE.181116、標(biāo)題為“AUTOMATEDASSEMBLYANDSTITCHINGOFSHOEPARTS”，該申請?zhí)卮送ㄟ^引用被并入，好像全部在本文被闡述一樣。。

關(guān)于聯(lián)邦資助的研究或發(fā)展的聲明

不可適用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及鞋的自動制造。更具體地，本實用新型涉及以自動方式組裝和縫合鞋的零件，例如共同形成鞋面的一部分或全部的鞋零件。

背景技術(shù)

制造鞋一般需要多個組裝步驟，例如將幾個鞋零件切割、形成、組裝、粘附和/或縫合在一起。完成這些步驟(例如大量依賴手工執(zhí)行的那些步驟)的一些方法可能是資源密集的，并可能具有高可變率。

實用新型內(nèi)容

該概述提供本公開和本實用新型的各種方面的高水平概要，并介紹在下面的詳細(xì)描述中進(jìn)一步描述的概念的選擇。該概述并不打算識別所主張的主題的關(guān)鍵特征或本質(zhì)特征，也不打算用作在單獨確定所主張的主題的范圍時的輔助。

簡言之且在高水平處，本公開除了別的以外還描述了以自動方式組裝和縫合鞋的零件。例如，單獨的鞋零件(例如，共同形成鞋面組件的全部或一部分的鞋零件)可根據(jù)預(yù)設(shè)的相對位置在堆疊站處被取回和臨時組裝以形成零件疊層。零件疊層可在鞋零件的相對定位被維持的情況下被取回并放置在縫合機(jī)處以用于經(jīng)由零件的縫合而更永久地連接以形成鞋組件。在將零件疊層從堆疊表面轉(zhuǎn)移到縫合機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)在縫合期間的移動和與縫合機(jī)相關(guān)聯(lián)的針的移動可由共享的控制機(jī)構(gòu)控制，使得這些移動相對于彼此同步。

以自動方式組裝和縫合鞋零件的示例性系統(tǒng)可包括各種部件，例如制造站、傳送機(jī)構(gòu)、視覺系統(tǒng)和共享的控制系統(tǒng)。在一個示例性方面中，系統(tǒng)包括具有相關(guān)聯(lián)的第一拾取工具的第一傳送機(jī)構(gòu)，第一傳送機(jī)構(gòu)可從至少一個制造站取回鞋零件并將所取回的鞋零件轉(zhuǎn)移到包括堆疊表面的另一制造站，所取回的鞋零件位于該堆疊表面處，至少一個鞋零件在預(yù)設(shè)的相對定位處與另一鞋零件的至少一部分重疊以形成零件疊層。第一視覺系統(tǒng)可確定由第一傳送機(jī)構(gòu)取回的鞋零件相對于第一拾取工具的定位，定位信息用于幫助將鞋零件定位在堆疊表面處。第二視覺系統(tǒng)可確定所取回的鞋零件中的單獨鞋零件相對于堆疊表面的定位，并可確定零件疊層相對于堆疊表面的定位。包括相關(guān)聯(lián)的第二拾取工具的第二傳送機(jī)構(gòu)可從堆疊表面取回零件疊層并將該疊層轉(zhuǎn)移到又一制造站，這個制造站包括可將包括在零件疊層中的鞋零件的重疊部分的至少一部分縫合在一起的縫合機(jī)。第二視覺系統(tǒng)可確定所取回的零件疊層相對于第二拾取工具的定位，且第二傳送機(jī)構(gòu)可相對于與縫合機(jī)相關(guān)聯(lián)的針將零件疊層定位在適當(dāng)?shù)奈恢蒙弦杂糜诳p合。共享的控制系統(tǒng)使用處理器，其與計算機(jī)存儲介質(zhì)通信并可使在縫合期間通過第二傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)行的零件疊層相對于縫合機(jī)針的移動與針的移動同步。

用于以自動方式組裝和縫合鞋零件的示例性方法可包括各種步驟。例如，可利用包括第一拾取工具的第一傳送機(jī)構(gòu)取回第一鞋零件。利用第一視覺系統(tǒng)，可確定第一鞋零件相對于第一拾取工具的定位，且利用第二視覺系統(tǒng)，可確定基礎(chǔ)鞋零件相對于堆疊表面的定位。利用第一鞋零件相對于第一拾取工具的定位和基礎(chǔ)鞋零件相對于堆疊表面的定位，可將第一鞋零件定位在堆疊表面上，使得第一鞋零件的至少一部分在預(yù)設(shè)的相對位置處與基礎(chǔ)鞋零件的至少一部分重疊以形成零件疊層。利用第二視覺系統(tǒng)，可確定零件疊層相對于堆疊表面的定位。可利用包括第二拾取工具的第二傳送機(jī)構(gòu)從堆疊表面取回零件疊層，且可將零件疊層定位在縫合機(jī)處。第一鞋零件和基礎(chǔ)鞋零件的重疊部分的至少一部分可被縫合在一起。通過第二傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)行的零件疊層相對于縫合機(jī)的移動和與縫合機(jī)相關(guān)聯(lián)的針的移動可由共享的控制系統(tǒng)控制，使得相應(yīng)的移動被同步。