[實用新型]一種鏈式定位循環機構

有效

• 申請號: 201520047983.4
• 申請日: 2015-01-23
• 公開（公告）號: CN204453570U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 張紅梅;李仕兵;林慶;程進忠;彭少勇
• 申請（專利權）人: 廈門奧泰科自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G17/12
• 分類號: B65G17/12;B65G23/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，特別指一種鏈式定位循環機構。

背景技術

在制造業生產加工中，自動化生產程度越來越高，基本都是通過自動化設備進行流水作業，上下工序之間的影響很大，如果上道工序產生偏差，下道工序的設備將無法正常工作，故對每道工序的精確度要求高。

生產制造中，傳送帶作為載體來傳送工件最為常見，目前大多采用氣缸或普通電機來拖動傳送帶，由于氣缸和普通電動機沒有減速裝置，導致傳送帶上的工件停留不穩定，部分工件無法停留在指定區域，且對傳送帶的剛性沖擊大，下道工序無法正常作業。在繼電器生產領域中，自動化程度高，無需工作人員看管，如果繼電器工件無法精確達到指定位置，將嚴重堵塞整條生產線，將給企業帶來巨大損失。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型在于提供一種鏈式定位循環機構，采用伺服電機拖動傳送鏈條實現工件的循環傳送，結構合理緊湊，適合運用于自動化設備中。

本實用新型所提供的技術方案為：一種鏈式定位循環機構，本實用新型包括環形傳動鏈條和傳送道，所述的環形傳動鏈條架設在傳送道上，環形傳動鏈條上設有工裝載體，工裝載體用于承載工件，傳送道由4個L型支架支撐，傳送道前后兩端分別設有主傳動鏈輪和從傳動鏈輪，主傳動鏈輪通過傳動軸架設在支架之間，從傳動鏈輪通過傳動軸架設在張緊板之間，其中一個所述的L型支架上固定有伺服電機和減速器，所述的伺服電機驅動主傳動鏈輪。

所述的傳送道為一U型槽。

所述的U型槽寬度與環形傳動鏈條寬度相當。

所述的工裝載體為一矩形凹槽，凹槽用于放置工件，工裝載體通過螺絲固定于環形傳動鏈條上。

所述的螺絲個數為6個。

本實用新型的優勢在于：結構緊湊，體積小，加工簡單，偏于在自動化設備中使用，本鏈式定位循環機構采用伺服電機拖動，工件停位精確，設有減速器，環形傳動鏈條啟動和停止不會產生剛性沖擊，具有U型槽的傳送道讓工件更加平穩傳送。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為工件載體的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖說明和具體實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖所示，一種鏈式定位循環機構，包括環形傳動鏈條1和傳送道2，環形傳動鏈條1架設在傳送道2上，環形傳動鏈條1上設有工裝載體3，工裝載體3用于承載工件，傳送道2由4個L型支架5支撐，L型支架5設有螺紋孔6，用于安裝固定在自動化設備當中，傳送道2前后兩端分別設有主傳動鏈輪7和從傳動鏈輪8，主傳動鏈輪7通過傳動軸10架設在L型支架5之間，從傳動鏈輪8通過傳動軸10架設在張緊板9之間。其中一個所述的L型支架5上固定有伺服電機11和減速器4,?伺服電機11驅動主傳動鏈輪7做循環轉動。所述的傳送道2為一U型槽，U型槽寬度與環形傳動鏈條1寬度相當，使環形傳動鏈條1運行更加平穩。所述的工裝載體3為一矩形凹槽31，凹槽31用于放置工件，保證工件在傳送過程中不會產生偏移，工裝載體3通過6個螺絲32固定于環形傳動鏈條1上，工裝載體3的個數為15個。

具體使用時，通過機械手或其它設備把工件放置在工件載體3上，根據控制程序伺服電機11啟動，伺服電機11驅動主傳動鏈輪7轉動，主傳動鏈輪7通過環形傳動鏈條1帶動從傳動鏈輪8轉動，工件在工件載體3中隨環形傳動鏈條1移動，移動到位后，伺服電機11關閉，在減速器4的作用下，主傳動鏈輪7緩慢停止轉動，隨后機械手取出工件，完成一次操作。