[實(shí)用新型]一種機(jī)械手的升降裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520047768.4
• 申請(qǐng)日: 2015-01-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204585247U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖永祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市松慶智能自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 張明

1.一種機(jī)械手的升降裝置，包括底座（1），所述底座（1）包括底板（11）、側(cè)板（12）和通過(guò)側(cè)板（12）與所述底板（11）連接的頂板（13），其特征在于：所述側(cè)板（12）的內(nèi)側(cè)裝設(shè)有滑軌（2），還包括升降座（4）和用于驅(qū)動(dòng)所述升降座（4）上下移動(dòng)的升降絲桿（3），所述升降絲桿（3）連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5），所述升降座（4）與滑軌（2）滑動(dòng)連接。

2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手的升降裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）包括與所述底板（11）間隔設(shè)置的固定板（51），所述升降絲桿（3）的上端通過(guò)軸承與頂板（13）連接，所述升降絲桿（3）的下端通過(guò)軸承與固定板（51）連接并且其端部穿過(guò)固定板（51）連接有第一同步輪（52），所述固定板（51）還設(shè)置有第一伺服馬達(dá)（54），所述第一伺服馬達(dá)（54）連接有第二同步輪（53），所述第二同步輪（53）通過(guò)同步帶與第一同步輪（52）傳動(dòng)連接。

3.?根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手的升降裝置，其特征在于：所述底板（11）還設(shè)置有穿過(guò)所述固定板（51）與升降座（4）連接的輔助氣缸（55）。

4.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手的升降裝置，其特征在于：所述升降座（4）設(shè)置有傳感芯片（41），所述底座（1）設(shè)置有用于感應(yīng)所述傳感芯片（41）的傳感器（42）。

5.?根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手的升降裝置，其特征在于：所述固定板（51）設(shè)置有用于阻擋所述升降座（4）的緩沖器（56）。

6.?根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的一種機(jī)械手的升降裝置，其特征在于：所述升降座（4）還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6），所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6）包括與所述升降座（4）連接的轉(zhuǎn)動(dòng)底盤（61）和用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤（61）旋轉(zhuǎn)的第二伺服馬達(dá)（62），所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤（61）連接有旋轉(zhuǎn)主軸（63）。

7.?根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)械手的升降裝置，其特征在于：所述底座（1）的底部分別設(shè)置有移動(dòng)滾輪（14）和升降支撐腳（15）。