[實(shí)用新型]微小型無(wú)人直升機(jī)多模態(tài)自主飛行的控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520046701.9
• 申請(qǐng)日: 2015-01-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204440169U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈森;龔華軍;王新華;吳賽飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 賀翔

1.微小型無(wú)人直升機(jī)多模態(tài)自主飛行的控制系統(tǒng)，其特征在于，包含機(jī)載部分和地面站控制部分；

所述的地面站控制部分包含地面監(jiān)控站、地面無(wú)線數(shù)傳和遙控器，所述地面監(jiān)控站和地面無(wú)線數(shù)傳電氣相連；

所述機(jī)載部分包含飛行控制模塊、傳感器模塊、機(jī)載無(wú)線數(shù)傳、遙控接收機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

所述傳感器模塊包括氣壓傳感器、超聲波測(cè)高傳感器、速度傳感器、航姿傳感器和GPS；

所述飛行控制模塊分別和氣壓傳感器、超聲波測(cè)高傳感器、速度傳感器、航姿傳感器、GPS、機(jī)載無(wú)線數(shù)傳、遙控接收機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)電氣相連，用于接收遙控信號(hào)或地面控制信號(hào)，并經(jīng)過(guò)計(jì)算后輸出控制信號(hào)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作；

所述遙控接收機(jī)用于在無(wú)線遙控模式時(shí)接收遙控器的遙控信號(hào)并將其傳遞給飛行控制模塊；

所述機(jī)載無(wú)線數(shù)傳和地面無(wú)線數(shù)傳基于無(wú)線通信。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微小型無(wú)人直升機(jī)多模態(tài)自主飛行的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行控制模塊采用DSP模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微小型無(wú)人直升機(jī)多模態(tài)自主飛行的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述DSP模塊采用DSP芯片TMS320F28335。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微小型無(wú)人直升機(jī)多模態(tài)自主飛行的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包含一個(gè)電機(jī)和四個(gè)舵機(jī)，所述電機(jī)用于控制旋翼轉(zhuǎn)速，所述四個(gè)舵機(jī)分別用于控制總距、尾槳槳距、橫向周期變距、縱向周期變距。