[實用新型]一種基于四旋翼飛行器的火災現場輔助救援系統有效
| 申請號： | 201520046674.5 | 申請日： | 2015-01-23 |
| 公開（公告）號： | CN204415739U | 公開（公告）日： | 2015-06-24 |
| 發明（設計）人： | 孟凱濤;羅際煒;王福民;陳小橋 | 申請（專利權）人： | 武漢大學 |
| 主分類號： | B64D47/00 | 分類號： | B64D47/00;B64D47/08 |
| 代理公司： | 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 趙麗影;肖明洲 |
| 地址： | 430072 湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 四旋翼 飛行器 火災 現場 輔助 救援 系統 | ||
1.一種基于四旋翼飛行器的火災現場輔助救援系統，其特征在于：包括四旋翼飛行器以及設置在四旋翼飛行器上的溫度傳感器（１）、攝像頭（２）、接近開關（３）、語音采集器（４）、音頻播放器（５）、無線通信單元（６）、超聲波傳感器（７）、GPS定位器（８）、氣壓計（９）、陀螺儀（10）、加速度傳感器（11）、微處理器單元（12）；
溫度傳感器（１）、接近開關（３）、語音采集器（４）、音頻播放器（５）、超聲波傳感器（７）、GPS定位器（８）、氣壓計（９）、陀螺儀（10）、加速度傳感器（11）分別與微處理器單元（12）連接；攝像頭（２）、微處理器單元（12）分別與無線通信單元（６）連接；
攝像頭（２）設置在四旋翼飛行器的正下方，四旋翼飛行器的四個軸最外端裝有溫度傳感器（１），采集機體周圍溫度情況，兩個語音采集器（４）分別裝在兩個相對的四旋翼飛行器軸上。
2.根據權利要求１所述的基于四旋翼飛行器的火災現場輔助救援系統，其特征在于：所述四旋翼飛行器使用耐高溫材料，安裝輕質金屬旋翼，四個旋翼外罩輕質金屬網保護四旋翼飛行器。
3.根據權利要求１所述的基于四旋翼飛行器的火災現場輔助救援系統，其特征在于：所述無線通信單元（6）采用NRF24L01進行無線通信。
4.根據權利要求１所述的基于四旋翼飛行器的火災現場輔助救援系統，其特征在于：所述微處理器單元（12）采用ＳＴＭ３２ｆ４處理器。
5.根據權利要求１所述的基于四旋翼飛行器的火災現場輔助救援系統，其特征在于：所述超聲波傳感器（７）和接近開關（3）探測現場障礙物和機體的距離，使飛行器自動繞開障礙物飛行。
6.根據權利要求１所述的基于四旋翼飛行器的火災現場輔助救援系統，其特征在于：所述四旋翼飛行器包括自主控制飛行和無線遙感飛行兩種模式。
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