[實用新型]一種自動送料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520046544.1
• 申請日: 2015-01-23
• 公開（公告）號: CN204453797U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金偉;何騏任
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波明潤機械制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33239
• 代理人: 胡小永

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及軸承加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動送料裝置。

背景技術(shù)

目前，在軸承加工設(shè)備中，一般采用人工送料，因此容易出現(xiàn)錯誤裝配的現(xiàn)象，且勞動效率低下，不利于大批量加工生產(chǎn)。

因此，有必要對現(xiàn)有的送料裝置的結(jié)構(gòu)進行進一步地改進，以克服上述技術(shù)缺陷。

實用新型內(nèi)容

一、要解決的技術(shù)問題

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問題，特提供一種自動送料裝置，自動化強，具有送料精確和送料效率高的優(yōu)點，進而有效地克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在送料精確性和送料效率較低的缺陷。

二、技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種自動送料裝置，所述送料裝置包括驅(qū)動裝置、推桿、擺臂和鉗爪；所述推桿的一端與所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動端固定連接，另一端與所述擺臂鉸接；所述擺臂自鉸接處向下延伸形成與所述鉗爪固定連接的下擺部，向上延伸形成上擺部，所述上擺部與所述推桿之間連接有彈簧。

在上述的自動送料裝置中，所述上擺部與所述推桿之間還連接有限位螺釘，所述限位螺釘貫穿所述上擺部后固定在所述推桿上，所述彈簧將所述上擺部抵于所述限位螺釘?shù)亩瞬俊?/p>

在上述的自動送料裝置中，所述限位螺釘通過鎖銷固定在所述推桿上，所述鎖銷插入所述推桿內(nèi)與所述限位螺釘垂直連接。

在上述的自動送料裝置中，所述推桿上設(shè)置有對應(yīng)所述擺臂的U型槽，所述擺臂通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在所述U型槽內(nèi)。

在上述的自動送料裝置中，所述擺臂上嵌有軸承，所述轉(zhuǎn)軸插入所述軸承內(nèi)與其緊配合。

在上述的自動送料裝置中，所述鉗爪形成與工件外形相適配的扇形鉗料槽。

三、本實用新型的有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的一種自動送料裝置中的驅(qū)動裝置驅(qū)動推桿下行，彈簧拉伸使工件沿輾輪模具組下行，待工件進入工位后，芯輥穿過工件完成送料操作；驅(qū)動裝置驅(qū)動推桿上行，彈簧復(fù)位使得鉗爪張開脫離工件，完成工件的脫料。本實用新型的一種自動送料裝置，自動化強，具有送料精確和送料效率高的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的自動送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中擺臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例的自動送料裝置的工作原理示意圖；

其中：

1為驅(qū)動裝置；2為推桿，21為U型槽；3為擺臂，31為下擺部，32為上擺部；4為鉗爪，41為扇形鉗料槽；5為彈簧；6為限位螺釘；7為鎖銷；8為轉(zhuǎn)軸；9為軸承；

100為工件；200為芯輥；300為輾輪模具組。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不能用來限制本實用新型的范圍。

本實用新型實施例中的自動送料裝置的結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，包括驅(qū)動裝置1、推桿2、擺臂3和鉗爪4。驅(qū)動裝置1為但不僅限于油缸，其驅(qū)動推桿2上行或下行。鉗爪4形成與工件100外形相適配的扇形鉗料槽41，便于鉗料。推桿2的一端與驅(qū)動裝置1的驅(qū)動端固定連接，另一端與擺臂3鉸接。具體地，推桿2上設(shè)置有對應(yīng)擺臂3的U型槽21，擺臂3通過轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動連接在U型槽21內(nèi)，擺臂3上嵌有軸承9，轉(zhuǎn)軸8插入軸承9內(nèi)與其緊配合，使得擺臂3可繞著推桿2的U型槽21自由旋轉(zhuǎn)。擺臂3自鉸接處向下延伸形成與鉗爪4固定連接的下擺部31，向上延伸形成上擺部32，該上擺部32與推桿2之間連接有彈簧5，當(dāng)驅(qū)動裝置1驅(qū)動推桿2下行，彈簧5拉伸，以輔助完成送料操作；當(dāng)驅(qū)動裝置1驅(qū)動推桿2上行，彈簧5復(fù)位，以輔助完成脫料操作。在本實施例中，上擺部32與推桿2之間還連接有限位螺釘6，限位螺釘6貫穿上擺部32后通過鎖銷7固定在推桿2上，鎖銷7插入推桿2內(nèi)與限位螺釘6垂直連接，使得彈簧5將上擺部32抵于限位螺釘6的端部。限位螺釘6起到了限位的作用，即限制擺臂3的擺動角度。

如圖3所示，本實用新型的工作原理為：送料時，驅(qū)動裝置1驅(qū)動推桿2下行，彈簧5拉伸使得擺臂3將鉗爪4抵向輾輪模具組300，從而使工件100沿輾輪模具組300下行，待工件100進入工位后，芯輥200穿過工件100，即可完成送料操作；脫料時，驅(qū)動裝置1驅(qū)動推桿2上行，彈簧5復(fù)位使得擺臂3將鉗爪4張開脫離工件100，即可完成工件100的脫料。

如上所述，本實用新型的一種自動送料裝置中的驅(qū)動裝置驅(qū)動推桿下行，彈簧拉伸使工件沿輾輪模具組下行，待工件進入工位后，芯輥穿過工件完成送料操作；驅(qū)動裝置驅(qū)動推桿上行，彈簧復(fù)位使得鉗爪張開脫離工件，完成工件的脫料。