[實用新型]翻轉式云臺收納裝置

有效

• 申請號: 201520045599.0
• 申請日: 2015-01-22
• 公開（公告）號: CN204452950U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 龔槚欽
• 申請（專利權）人: 廣州快飛計算機科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 廣州科粵專利商標代理有限公司 44001
• 代理人: 黃培智

技術領域

本實用新型涉及飛行器云臺類領域，尤其涉及一種用于保護飛行器云臺的翻轉式云臺收納裝置。

背景技術

現有掛載在無人機上的云臺的安裝底板是固定式的，云臺以及云臺掛載的功能設備始終處于無人機的外部，無法收納進機身，在特殊情況下，不能保護功能設備，并對于無人機的飛行造成較大的風阻；也有一些可以收納入機身的云臺裝置，但其設計復雜，占用機身內部較大空間。

實用新型內容

本實用新型的目的在于避免現有技術的不足之處，而提供一種用于保護飛行器云臺的翻轉式云臺收納裝置。

為實現以上目的，本實用新型采取了以下的技術方案：翻轉式云臺收納裝置，安裝在機身底板，包括功能設備、與功能設備相連的第二懸臂、末端連接有第二懸臂的第一懸臂、驅動第一懸臂的伺服電機、用于固定伺服電機的云臺托板；伺服電機包括左側伺服電機和右側伺服電機，左側伺服電機的傳動軸連接有轉軸，右側伺服電機的傳動軸連接在該轉軸上，轉軸與第一懸臂的始端固定；所述機身底板設置有孔洞，第一懸臂繞傳動軸旋轉后從孔洞穿出，并使功能設備掛載在機身的外部。

左側伺服電機、右側伺服電機、傳動軸及轉軸的設置，驅使傳兩伺服電機的傳動軸同向轉動，從而共同實現第一懸臂的伸展與收納，使之受力均衡且翻轉穩定；第一懸臂與第二懸臂用于翻轉功能設備。

所述機身底板設置有連接減震球的支柱，支柱將所述云臺托板固定在機身底板上，減震球位于云臺托板與機身底板之間。支柱用于固定云臺托板，減震球用于緩解云臺托板的沖擊力，從而保護云臺。

本實用新型與現有技術相比，具有如下優點：通過本裝置可以在無人機飛行過程中將云臺和功能設備自由的伸出機身和收納入機身；收納入機身內部，可以起到保護云臺和功能設備的作用，同時可以減小飛行風阻。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例云臺與功能設備在機身外部的示意圖；

圖2是本實用新型實施例云臺收納第一步動作示意圖；

圖3是本實用新型實施例云臺收納第二步動作示意圖。

圖中附圖標記含義：

1、機身；2、云臺托板；3、功能設備；4、第二懸臂；5、第一懸臂；6、減震球；7、孔洞；8、左側伺服電機；9、右側伺服電機；10、轉軸。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型的內容做進一步詳細說明。

實施例

參閱圖1至圖3，為一種翻轉式云臺收納裝置，安裝在機身底板，包括功能設備3、與功能設備3相連的第二懸臂4、末端連接有第二懸臂4的第一懸臂5、驅動第一懸臂5的伺服電機、用于固定伺服電機的云臺托板2；伺服電機包括左側伺服電機8和右側伺服電機9，左側伺服電機8的傳動軸連接有轉軸10，右側伺服電機9的傳動軸連接在該轉軸10上，轉軸10與第一懸臂5的始端固定；機身底板設置有孔洞7，第一懸臂5繞傳動軸旋轉后從孔洞7穿出，并使功能設備3掛載在機身1的外部。

左側伺服電機8、右側伺服電機9、傳動軸及轉軸10的設置，驅使傳兩伺服電機的傳動軸同向轉動，從而共同實現第一懸臂5的伸展與收納，使之受力均衡且翻轉穩定；第一懸臂5與第二懸臂4用于翻轉功能設備3。

機身底板設置有連接減震球6的支柱，支柱將云臺托板2固定在機身底板上，減震球6位于云臺托板2與機身底板之間。支柱用于固定云臺托板2，減震球6用于緩解云臺托板2的沖擊力，從而保護云臺。

當需要將功能設備3和云臺收納入機身1時，首先將第二懸臂4旋轉至指定位置，然后控制左側伺服電機8、右側伺服電機9同步轉動，帶動第一懸臂5翻轉，由此將云臺及功能設備3收納入機身1內部。

上列詳細說明是針對本實用新型可行實施例的具體說明，該實施例并非用以限制本實用新型的專利范圍，凡未脫離本實用新型所為的等效實施或變更，均應包含于本案的專利范圍中。