[實(shí)用新型]基于絲桿驅(qū)動(dòng)的雙移動(dòng)壓電鉸接柔性梁振動(dòng)控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520045593.3
• 申請(qǐng)日: 2015-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN204374799U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱志成;許燕飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G05D19/02
• 分類號(hào): G05D19/02
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 羅觀祥

1.一種基于絲桿驅(qū)動(dòng)的雙移動(dòng)壓電鉸接柔性梁振動(dòng)控制裝置，其特征在于，包括鉸接柔性梁本體部分、絲桿傳動(dòng)部分、彎曲振動(dòng)信號(hào)檢測(cè)部分及彎曲振動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制部分；

所述鉸接柔性梁本體部分包括第一柔性梁、第二柔性梁及第三柔性梁，所述第一柔性梁通過第一鉸鏈與第二柔性梁固定，所述第二柔性梁通過第二鉸鏈與第三柔性梁固定，所述第二柔性梁的中心由機(jī)械夾緊裝置固定在滑塊上，所述滑塊沿滑動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)；

所述彎曲振動(dòng)信號(hào)檢測(cè)部分包括壓電傳感器、加速度傳感器、端子板、固高運(yùn)動(dòng)控制器、計(jì)算機(jī)及電荷放大器，所述壓電傳感器及加速度傳感器粘貼在鉸接柔性梁本體部分上，所述壓電傳感器及加速度傳感器檢測(cè)到振動(dòng)信號(hào)后傳輸?shù)诫姾煞糯笃?，所述電荷放大器將振?dòng)信號(hào)傳輸給端子板，所述端子板與固高運(yùn)動(dòng)控制器相互連接，所述固高運(yùn)動(dòng)控制器與計(jì)算機(jī)相互連接；

所述彎曲振動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制部分包括壓電片驅(qū)動(dòng)器及壓電片放大電路，所述壓電片驅(qū)動(dòng)器粘貼在第二柔性梁上，所述計(jì)算機(jī)得到控制信號(hào)通過固高運(yùn)動(dòng)控制器及端子板傳輸給壓電片放大電路，所述壓電片放大電路與壓電片驅(qū)動(dòng)器連接；

所述絲桿傳動(dòng)部分包括伺服電機(jī)、絲桿及電機(jī)伺服放大器，所述伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與絲桿連接，所述滑塊與絲桿連接，所述電機(jī)伺服放大器通過端子板及固高運(yùn)動(dòng)控制器接收計(jì)算機(jī)的控制信號(hào)，所述電機(jī)伺服放大器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述壓電驅(qū)動(dòng)器具體包括八片壓電陶瓷片，分別粘貼在第二柔性梁中線兩側(cè)的正反面，每面各兩片，對(duì)稱粘貼，并聯(lián)連接；

所述壓電傳感器包括兩片壓電陶瓷片，分別位于第二柔性梁中線兩側(cè)，單面粘貼，且位于長度方向的中線上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述加速度傳感器具體包括兩個(gè)，分別為第一、第二加速度傳感器，所述第一、第二加速度傳感器分別位于第一、第三柔性梁的自由端，且位于第一、第三柔性梁長度方向的中線處。