[實用新型]自動抓捕機器人實訓教學裝置

有效

• 申請號: 201520045285.0
• 申請日: 2015-01-22
• 公開（公告）號: CN204347611U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 侯媛彬;張巖巖;陳夕紫;李晨;董田田;張軼斌;王生成
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G09B25/00
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

技術領域

本實用新型屬于實訓教學裝置技術領域，具體涉及一種自動抓捕機器人實訓教學裝置。

背景技術

隨著高等教育人才培養目標及人才需求的轉變，要求當代大學生要有較強的適應性和創新能力。實訓教學是培養學生綜合素質的重要手段，實訓教學只有隨著社會的進步不斷發展、完善，才能使學生獲得較強的綜合實踐能力，為社會培養出符合要求的高素質人才?，F有技術中的實訓教學課還存在以下缺陷和不足：

(1)綜合實驗與工程實際脫節：現有技術中的專業實驗課，實驗內容多為課本中基本原理的實驗，實驗教學裝置簡單，學生通過動手操作實驗，能夠更好地理解課本中的基本原理，但是，缺乏綜合性強的實驗裝置，即使有綜合性較強的實驗裝置，也是專業課基本實驗的組合，缺少實際工程背景，且趣味性差，因此，學生在學完專業知識后，雖然具有一定的理論知識，但是要滿足工作崗位的要求還有一定的過程，致使學生畢業后的用人單位反映畢業生掌握的知識和工作需要的知識之間有很大的鴻溝。

(2)完整的系統性實驗缺乏：現有技術中的專業實驗內容都被孤立地分散在各門專業課中，互不發生聯系，系統性的實驗缺乏，致使學生在掌握了專業課的知識后，對知識的應用缺乏一條主線，不知道如何把知識和實踐結合起來。

智能機器人是自動控制技術、傳感器檢測技術、程控技術、遙控技術等現代科學技術的綜合體現體，智能機器人的存在為人類解決了許多生活和工業難題，在民用和軍用領域應用廣泛，如果能夠將智能機器人的實訓教學裝置搬進實驗室，將為學生進行自動控制技術、傳感器檢測技術、程控技術、遙控技術等專業的實訓教學提供很好的載體，但是，現有技術中還沒有結構簡單、成本低、功能完備的智能機器人實訓教學裝置。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種自動抓捕機器人實訓教學裝置，其結構簡單，設計新穎合理，可擴展性強，能夠作為多種實訓教學或研究的硬件平臺，實用性強，便于推廣應用。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種自動抓捕機器人實訓教學裝置，其特征在于：包括底盤和設置在底盤底部的行走機構，設置在底盤前部的抓捕機構和信息采集單元，以及設置在底盤頂部的供電電源和控制電路板；

所述行走機構包括固定連接在底盤底部后側的萬向輪，對稱設置在底盤底部前側的第一傳動軸和第二傳動軸，以及固定連接在第一傳動軸一端端部的第一車輪和固定連接在第二傳動軸一端端部的第二車輪，所述第一車輪和第二車輪分別位于底盤的左右兩側，所述底盤上固定連接有用于帶動第一傳動軸轉動進而帶動第一車輪轉動的第一電機和用于帶動第二傳動軸轉動進而帶動第二車輪轉動的第二電機；

所述抓捕機構包括由夾頭、第一夾持臂和第二夾持臂組成的抓捕機械手夾子，以及用于帶動所述抓捕機械手夾子做升降運動的第一舵機和用于帶動所述抓捕機械手夾子夾放物體的第二舵機，所述第一夾持臂和第二夾持臂均與夾頭鉸接，所述底盤前部頂端固定連接有支架，所述第一舵機轉動連接在支架上，所述夾頭與第一舵機固定連接，所述第二舵機的輸出軸上固定連接有與第一夾持臂固定連接的第一齒輪，所述第二夾持臂上固定連接有與第一齒輪相嚙合的第二齒輪；

所述信息采集單元包括固定連接在所述抓捕機械手夾子上的顏色檢測電路模塊和固定連接在底盤前端中間位置處的超聲波測距模塊，以及均勻布設在底盤前端底部的左邊沿路線檢測電路模塊、左中間路線檢測電路模塊、右中間路線檢測電路模塊和右邊沿路線檢測電路模塊；

所述控制電路板上設置有自動抓捕機器人控制電路，所述自動抓捕機器人控制電路包括微控制器模塊，所述顏色檢測電路模塊、超聲波測距模塊、左邊沿路線檢測電路模塊、左中間路線檢測電路模塊、右中間路線檢測電路模塊和右邊沿路線檢測電路模塊均與微控制器模塊的輸入端相接，所述微控制器模塊的輸出端接有液晶顯示電路模塊、第一電機驅動電路模塊和第二電機驅動電路模塊，所述第一電機與第一電機驅動電路模塊相接，所述第二電機與第二電機驅動電路模塊相接。

上述的自動抓捕機器人實訓教學裝置，其特征在于：所述底盤頂部固定連接有多根第一支柱，所述控制電路板固定連接在多根第一支柱頂部，所述液晶顯示電路模塊、第一電機驅動電路模塊和第二電機驅動電路模塊均固定連接在控制電路板上，所述控制電路板頂部固定連接有多根第二支柱，所述微控制器模塊固定連接在多根第二支柱頂部。