[實用新型]雙關(guān)節(jié)跳躍機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520045219.3
• 申請日: 2015-01-22
• 公開（公告）號: CN204488997U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡勝海;郭春陽;蘆晨軍;謝婷婷;孫軍超;張星星;萬濟民;費宇霆;田飛鴻;張紅
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙關(guān)節(jié)跳躍機器人，包括大腿機構(gòu)、小腿機構(gòu)和腳掌機構(gòu)，其特征是：

大腿機構(gòu)中，左大腿和右大腿下部通過軸承連接在大腿軸上，兩個左大腿中間通過固定板連接，第一電機安裝在固定板上，第一大腿同步帶輪和第一電機輸出軸相連，第二大腿同步帶輪安裝接在大腿軸上，第一同步帶安裝在兩個大腿同步帶輪之間，兩個大腿之間連接第一掛簧連接板；

小腿機構(gòu)中，左小腿和右小腿上端通過大腿軸分別與左大腿和右大腿連接，第二掛簧連接板和第三掛簧連接板安裝在兩個小腿之間，第二電機安裝在一個小腿上，第二電機輸出軸穿過另一個小腿和第一小腿同步帶輪連接，第二小腿同步帶輪安裝在小腿軸上，第二同步帶安裝在兩小腿同步帶輪之間，左小腿和右小腿的下部通過軸承連接在小腿軸上；

腳掌機構(gòu)中，腳掌左連接板和腳掌右連接板通過軸承連接在小腿軸上，第四掛簧連接板安裝在兩腳掌左連接板之間上，腳掌左支撐板和腳掌右支撐板分別安裝在腳掌左連接板和腳掌右連接板上，腳掌左底板和腳掌右底板分別安裝在腳掌左支撐板和腳掌右支撐板的下面；

第一掛簧連接板與第二掛簧連接板之間設(shè)置第一掛簧，第三掛簧連接板與第四掛簧連接板之間設(shè)置第二掛簧。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙關(guān)節(jié)跳躍機器人，其特征是：大腿同步帶輪與小腿同步帶輪位于不同側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙關(guān)節(jié)跳躍機器人，其特征是：帶有大腿同步帶輪的一側(cè)的大腿上安裝有使同步帶張緊的壓緊銷。