[實用新型]一種滅火機器人

有效

• 申請號: 201520045044.6
• 申請日: 2015-01-22
• 公開（公告）號: CN204447053U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 孫瑛;陳迪斯;李喆;秦麗;熊禾根;蔣國璋;李公法;謝良喜;陶平
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種滅火機器人，其特征在于：包括本體，所述本體內設有存儲滅火材料的儲料室，所述本體的底部設有驅動組件，所述驅動組件的兩側驅動連接有供機器人運動的履帶組件，所述本體的兩側還活動連接有用于噴射滅火的機械手組件，所述機械手組件內設有與儲料室連通的管道，所述驅動組件的外壁上還設有用于探測火焰的火焰探測器。

2.根據權利要求1所述的一種滅火機器人，其特征在于：所述本體的頂部還設有用于采集視頻信息的攝像頭組件。

3.根據權利要求2所述的一種滅火機器人，其特征在于：所述攝像頭組件包括與本體活動連接的攝像頭支架和設置于攝像頭支架內的攝像頭。

4.根據權利要求3所述的一種滅火機器人，其特征在于：所述機械手組件包括與本體活動連接的第一機械臂，所述第一機械臂的末端連接有第二機械臂，所述第二機械臂的末端連接有第三機械臂，所述第一機械臂、第二機械臂和第三機械臂構成萬向連接，所述第三機械臂的末端還設有噴頭。

5.根據權利要求4所述的一種滅火機器人，其特征在于：所述第一機械臂、第二機械臂和第三機械臂內設有供噴頭與儲料室連通的管道。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的一種滅火機器人，其特征在于：所述儲料室內設有儲料罐，所述儲料罐與管道相連接，所述本體上位于儲料室處還設有儲料門。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的一種滅火機器人，其特征在于：所述本體內還設有驅動所述機械手組件運動的機械手驅動電機，所述驅動組件還設有驅動所述履帶組件轉動的履帶驅動電機。

8.根據權利要求7所述的一種滅火機器人，其特征在于：所述履帶組件包括履帶和設于履帶一端驅動履帶的驅動輪，所述履帶的另一端設有配合驅動輪的導向輪，所述驅動輪的底部還設有至少兩個支重輪。

9.根據權利要求1至5中任一項所述的一種滅火機器人，其特征在于：所述本體或驅動組件內還設有為所述機器人供電的電池。