[實用新型]內藏式云臺保護裝置

有效

• 申請號: 201520045007.5
• 申請日: 2015-01-22
• 公開（公告）號: CN204452949U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 龔槚欽
• 申請（專利權）人: 廣州快飛計算機科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 廣州科粵專利商標代理有限公司 44001
• 代理人: 黃培智

1.內藏式云臺保護裝置，安裝在飛行器內部并用于保護飛行器內的相機云臺，其特征在于：包括第一滾珠絲桿、第二滾珠絲桿、保護架上座、保護架下座、第一限位桿、第二限位桿和用于固定云臺相機且可沿第一滾珠絲桿、第二滾珠絲桿、第一限位桿、第二限位桿上下滑動的云臺連接座；云臺連接座位于保護架上座與保護架下座之間，其上設有云臺連接孔、光孔和滾輪軸承孔，云臺相機通過云臺連接孔固定在云臺連接座上，第一限位桿和第二限位桿分別穿設在光孔內，第一限位桿的兩端分別與保護架上座和保護架下座固定連接，第二限位桿的兩端分別與保護架上座和保護架下座固定連接；保護架上座設有限位孔，第一滾珠絲桿和第二滾珠絲桿分別穿設在滾輪軸承孔內，第一滾珠絲桿的一端和保護架下座固定連接，另一端穿設在限位孔內，第二滾珠絲桿的一端和保護架下座固定連接，另一端穿設在限位孔內；第一限位桿和第二限位桿設置在保護架上座和保護架下座兩者的一組對邊，第一滾珠絲桿和第二滾珠絲桿設置在保護架上座和保護架下座兩者的另一組對邊；在位于保護架上座上方的第一滾珠絲桿上段固定有第一齒輪；保護架上座安裝有減速步進電機，減速步進電機上裝有第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪嚙合；還包括有聯動第一滾珠絲桿和第二滾珠絲桿的驅動機構。

2.根據權利要求1所述的內藏式云臺保護裝置，其特征在于：所述驅動機構包括第一同步帶輪、第二同步帶輪和同步帶，第一同步帶輪安裝在所述第一滾珠絲桿位于保護架上座上方的端部上，第二同步帶輪安裝在所述第二滾珠絲桿位于保護架上座上方的端部上，第二同步帶輪與第一同步帶輪通過同步帶聯接在一起。