[實用新型]一種自行小車輸送系統

有效

• 申請號: 201520044909.7
• 申請日: 2015-01-22
• 公開（公告）號: CN204489865U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 王輝
• 申請（專利權）人: 湖北華昌達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京市清華源律師事務所 11441
• 代理人: 沈泳;李贊堅

技術領域

本實用新型涉及自行小車輸送系統技術領域，具體涉及一種自行小車輸送系統。

背景技術

大規模的自動化智能輸送系統現已應用于多個領域，尤其在汽車裝配領域應用廣泛。在汽車裝配過程中，采用自動化輸送系統可以節省人力和資金等。

而在汽車裝配的涂裝或者電泳過程中，可采用自動軌道運行小車輸送系統(以下簡稱EMS)，該輸送系統維護簡單易行，并且故障率低。但是，在汽車車身進行涂裝或者電泳時，汽車車身需要浸入液體槽中，但一般受到液體槽槽體長度的限制，造成電泳不充分或者車身表面涂裝不均勻等問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種自行小車輸送系統，以解決現有技術存在的上述問題。

本實用新型提供一種自行小車輸送系統，包括自行小車本體、供電系統、驅動系統和翻轉系統，以及包括有旋轉電機、轉盤、固定基座、浮動基座和擺桿的浮動系統；所述驅動系統設置于所述自行小車本體上，驅動所述自行小車本體在其行走軌道上移動；所述翻轉系統上設置有翻轉臂，所述翻轉臂的一端固定于所述轉盤的中心軸孔中，且所述翻轉臂通過支撐裝置固定在所述浮動基座上；所述固定基座的其中一側設置有導向結構，該固定基座設置在自行小車本體上或與所述自行小車本體為一體結構；所述浮動基座設置以可往復運動的方式設置于所述固定基座上，且與所述導向結構為相同側；所述擺桿的一端設置有與所述導向結構相配合的結構，該端稱為第一端，另一端與所述浮動基座鉸接，且該擺桿上沿其長度方向設置有滑動槽；所述轉盤上設置有偏心的伸出軸；所述擺桿的第一端沿所述導向結構移動，所述偏心的伸出軸沿所述擺桿的滑動槽中移動；所述旋轉電機帶動所述轉盤轉動；所述供電系統為所述驅動系統和電機供電。

優選地，所述自行小車本體為兩個，兩個所述自行小車本體通過連接件連接，所述驅動系統包括一臺或兩臺驅動電機；在兩個自行小車本體的其中一個上設置一臺驅動電機，或者在兩個自行小車本體上均設置一臺驅動電機。

優選地，所述固定基座上的導向結構為導向桿和/或導向槽。

可選地，所述導向結構為導向桿，與該導向結構相配合的擺桿的第一端為導向滑塊。

可選地，所述導向結構為導向槽，與該導向結構相配合的擺桿的第一端為第一導向走輪。

可選地，所述轉盤上設置的偏心伸出軸為第二導向走輪。

優選地，所述旋轉電機為伺服電機，所述轉盤的外圈設置有輪齒；所述旋轉電機帶動所述轉盤轉動是，所述伺服電機的輸出軸連接主動齒輪的軸孔，所述轉盤外圈輪齒與所述主動齒輪相嚙合。

優選地，所述主動齒輪的直徑小于所述轉盤的直徑。

優選地，所述翻轉臂包括固定端、翻轉軸和連接固定端及翻轉軸的翻折結構；所述翻轉臂的一端固定于所述轉盤的中心軸孔中，且所述翻轉臂通過支撐裝置固定在所述浮動基座上是，所述固定端固定在所述轉盤的中心軸孔中，且通過支撐裝置固定在所述浮動基座上；所述翻折結構包括分別設置在固定端和翻轉軸上的連接板，所述固定端的連接板與所述翻轉軸的連接板的下部鉸接，所述固定端的連接板的上部與翻轉軸的連接板的上部設置連接孔，在兩個所述連接孔設置連接件將兩者固定。

優選地，所述支撐裝置為軸承。

可選地，所述翻折結構還包括鎖緊支架，該鎖緊支架的一端為主動桿，另一端為用于鎖緊兩個連接板的被動擋板，所述主動桿轉動帶動所述被動擋板旋轉。

可選地，所述翻轉臂上設置兩個支撐架，所述兩個支撐架上設置工件滑撬，所述支撐架用于支撐和固定所述工件滑撬，所述工件滑撬用于固定放置在其上的工件。

可選地，所述供電系統包括滑觸線，所述行走軌道的其中一側的軌道設置為導電軌道，所述滑觸線通過與導電軌道接觸摩擦收集導電軌道上的電流，利用收集的電流為所述驅動系統和旋轉電機供電。

可選地，所述供電系統包括氣隙變壓器，所述氣隙變壓器的原線圈設置于行走軌道上，副線圈設置于所述自行小車本體的鐵芯上。

優選地，所述自行小車本體在其行走軌道上移動是，所述自行小車本體在所述行走軌道的上方移動。