[實用新型]一種燃油動力多旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201520042448.X
• 申請日: 2015-01-22
• 公開（公告）號: CN204507257U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 方小漢
• 申請（專利權）人: 方小漢
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D27/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于飛行器，具體涉及一種燃油動力多旋翼飛行器。

背景技術

目前飛行器大都是遙控電動，它靠多個旋翼來提供飛行升力，通過改變旋翼的轉速來實現飛行平衡和改變飛行姿態，由于各種姿態飛行動作純粹靠各個電機轉速的改變來實現，因此它具備其它飛行器無法具備的敏捷動作和簡單的機械結構，但電動多旋翼存在諸多缺陷，由于電動多旋翼靠電池動力，續航時間和載重量受到很大約束，難以控制飛行姿態，穩定性差，其應用范圍也受到限制。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種燃油動力多旋翼飛行器，該飛行器結構簡單，成本低，飛行器飛行時實現平衡和升力分開，穩定可靠，能實現各種飛行姿態，采用燃油動力，飛行續航時間和載重量得到了很大的提升，應用領域廣泛。

為達到上述目的，本實用新型的一種燃油動力多旋翼飛行器，包括地面上的飛行控制器以及飛行器的主機架和固定在主機架下端的機腳，在主機架的上端固定設有水平放置的平衡支架，在平衡支架上以圓心為中心均勻設有多組對稱安裝的旋翼支架，每個旋翼支架的一端固定在平衡支架的中心，另一端固定設有用于飛行器平衡和姿態調整的旋翼，所述旋翼的螺旋槳葉面與平衡支架均處于水平位置，所述旋翼由其電機控制其速度，還包括固定在主機架上的電池組，所述電池組分別通過導線與旋翼的電機連接；在主機架上設有至少一臺燃油發動機，在主機架上還設置有油箱，在燃油發動機上通過其動力軸設有提供飛行升力的主螺旋槳，所述主螺旋槳的中心軸垂直于水平面并與平衡支架的圓心處于同一線上；還包括設置在主機架上的天線。

采用了上述技術方案后，通過飛行控制器向天線發送指令，即可驅動主螺旋槳提供升力，驅動旋翼達到平衡作用，從而使其實現各種飛行姿態。

優選的，所述主機架上設置有一臺燃油發動機，在其中一組對稱安裝的旋翼支架上分別對稱設有抵消燃油發動機扭力的側旋翼，所述的側旋翼的螺旋槳葉面與旋翼的螺旋槳葉面相垂直，所述側旋翼由其電機控制其速度，電池組通過導線與側旋翼的電機連接。該組側旋翼可以平衡燃油發動機產生的扭力。

優選的，所述主機架上設置有兩臺燃油發動機。該兩臺燃油發動機上下同軸安裝或水平對稱安裝，其螺旋槳以相反方向進行旋轉，互相抵消扭力，此時不需要設置側旋翼。

優選的，所述平衡支架是封閉形。

優選的，所述平衡支架的形狀是圓環形或矩形。

優選的，所述天線帶GPS定位功能。

在上述技術方案中，本實用新型有以下有益效果：第一，該飛行器結構簡單，成本低；第二，該飛行器對稱安裝有多組旋翼和一組側旋翼，飛行器飛行時實現平衡和升力分開，能實現各種飛行姿態，穩定可靠；第三，采用燃油為主要動力的多旋翼很好的解決了電動多旋翼的缺陷，汽油機提供主要升力，因此飛行續航時間和載重量得到了很大的提升，應用領域也將更廣泛。

附圖說明

圖1是本實用新型一種燃油動力多旋翼飛行器的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型一種燃油動力多旋翼飛行器作進一步詳細說明。構成本申請的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。

實施例一

由圖1可見，本實施例的一種燃油動力多旋翼飛行器，包括地面上的飛行控制器以及飛行器的主機架1和固定在主機架1下端的機腳2，在主機架1的上端固定設有水平放置的平衡支架3，在平衡支架3上以圓心為中心均勻設有多組對稱安裝的旋翼支架4，每個旋翼支架4的一端固定在平衡支架3的中心，另一端固定設有用于飛行器平衡和姿態調整的旋翼5，所述旋翼5的螺旋槳葉面與平衡支架3均處于水平位置，所述旋翼5由其電機控制其速度，還包括固定在主機架1上的電池組6，所述電池組6分別通過導線與旋翼5的電機連接；在主機架1上設有一臺燃油發動機8，在主機架1上還設置有油箱9，在燃油發動機8上通過其動力軸設有提供飛行升力的主螺旋槳10，所述主螺旋槳10的中心軸垂直于水平面并與平衡支架3的圓心處于同一線上；還包括設置在主機架1上的天線11。

在其中一組對稱安裝的旋翼支架4上分別對稱設有抵消燃油發動機扭力的側旋翼7，所述的側旋翼7的螺旋槳葉面與旋翼5的螺旋槳葉面相垂直，所述側旋翼7由其電機控制其速度，電池組6通過導線與側旋翼7的電機連接。該組側旋翼7可以平衡燃油發動機8產生的扭力。