[實用新型]一種自動門系統

有效

• 申請號: 201520041689.2
• 申請日: 2015-01-21
• 公開（公告）號: CN204552434U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 劉貴如;李臣龍;周鳴爭;鄒姍
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: E05F15/73
• 分類號: E05F15/73
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱圣榮

技術領域

本實用新型涉及自動控制技術領域，尤其涉及具有自動開合功能的自動門系統。

背景技術

自動門系統作為一種方便的公共設施，給人們的出行帶來很多便利，已經得到越來越廣泛的應用。目前，自動門系統大都采用紅外線感應。

采用紅外線感應技術的自動門，只要有物體進入感應區域，門就會自動打開并延長設定時間后關閉,智能性極低，尤其是靜態的目標也會觸發開門動作；另外當門自動開啟和關閉的執行機構出現故障后，系統無法通過電子裝置控制將門開啟，一旦有火災等災難發生，門不能立刻開啟，而對生命財產構成極大的危險。另外，大部分自動門系統和門禁系統不能很好的集成，無法兼顧自動門系統的靈活性和門禁系統的安全性。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是實現一種使用安全可靠的自動門系統。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：一種自動門系統包括導軌、安裝在導軌上的門、驅動門開合的驅動單元、以及向驅動單元輸入控制命令的主控制單元，所述主控制單元設有感應物體的傳感器單元，其特征在于：所述的傳感器單元為多普勒毫米波雷達。

本實用新型采用多普勒毫米波雷達實現自適應自動門系統功能，提高了自動門的智能性，另外還可以設置自動門開啟的時間段區域，提高公共場所安全以及設置門延時關閉的時間，且系統能夠引入了防夾功能，保證了出入行人的安全。

本系統還增加了自鎖機構，在系統執行機構出現故障的情況下，用戶通過交互終端輸入超級權限口令，通過交互系統控制自鎖機構控制電路將自鎖機構電磁鐵吸合，將門和執行機構之傳動機構分離，配合人力將門打開，縮短緊急情況下開門時間。該系統通過RS232擴展通信接口可以靈活的和門禁系統集成，既提高系統使用的靈活性，又可以提高公共場所的安全性。

附圖說明

下面對本實用新型說明書中每幅附圖表達的內容作簡要說明：

圖1為系統電源系統結構框圖；

圖2為系統主控制單元組成框圖；

圖3為系統人機交互終端組成框圖；

圖4為系統雷達前端結構框圖。

具體實施方式

自動門系統包括導軌、安裝在導軌上的門、驅動門開合的驅動單元、以及向驅動單元輸入控制命令的主控制單元，其中主控制單元設有感應物體的傳感器單元，本實用新型的傳感器單元采用多普勒毫米波雷達。下面對自動門系統的各個部件詳細說明。

如圖2所示，主控制單元包括第一MCU最小系統、多普勒毫米波雷達前端(含天線)、中頻處理電路、電機編碼脈沖信號采集電路、按鈕開關輸入信號、執行機構控制輸出信號、電磁鐵控制輸出信號、與交互終端進行通信的RS232通信接口、LED視覺報警控制電路及裝置、BUZZER聲覺報警控制電路及裝置。

第一MCU最小系統包括OSC時鐘電路、外擴的SPI?Flash存儲電路。多普勒雷達前端由振蕩器、混頻器、移相器、發射天線和接收天線組成。如圖3所示，其中振蕩器外接5V電壓，振蕩發射24GHz微波信號，通過發射天線發射出去，同時分2路，一路進入混頻器，另外一路經過90移相器后也進入另外一個混頻器。發射出去的微波信號經過目標發射，接收天線接收到回波信號分兩路分別進入兩個混頻器進行混頻，產生同相中頻信號I，和正交中頻信號Q。多普勒雷達信號中頻處理電路用于采集多普勒雷達前端輸出的I,Q兩路中頻信號，并進行濾波放大以及模數轉換處理得到用于處理的數字信號輸入到DSP內置的ADC模數轉換模塊進行處理產生待處理的數字信號。電機編碼脈沖信號采集電路用于采集脈沖信號，獲取電機轉速，從而間接獲取門關閉的速度。按鈕開關信號采集電路用于采集手動按鈕觸發開關信號，獲取按鈕觸發動作。執行機構控制輸出信號用于控制執行機構之執行電機啟停、正反轉，驅動執行機構執行開門和關門動作。電磁鐵控制輸出信號用于控制自鎖機構之電磁鐵的斷開或者吸合，從而控制自鎖機構，實現執行機構部分之傳動機構和門的分離或者結合。RS232通信接口用于和交互終端進行通信，傳輸用戶交互信息。LED輸出控制電路用于控制驅動LED視覺報警裝置。BUZZER輸出控制電路用于控制驅動蜂鳴器聲覺報警裝置。

系統還設有人機交互終端，如圖4所示，其包括第二MCU最小系統、與主控制單元進行通信的RS232通信接口1、擴展的RS232通信接口2、人機交互輸入鍵盤、輸出顯示裝置，手動按鈕。