[實用新型]三維掃描點漆機

有效

• 申請號: 201520037920.0
• 申請日: 2015-01-20
• 公開（公告）號: CN204523405U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 唐迪洪;姚晨;吳利華
• 申請（專利權）人: 長沙迪麥自動化科技有限公司
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及圖形加工技術，特別是涉及一種三維掃描點漆機。

背景技術

點漆機又稱涂漆機、滴漆機、打漆機等，是專門對流體進行控制，并將流體點滴、涂覆于產品表面或產品內部以形成特定圖形的自動化機器。點漆機主要用于產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產品精確位置，可以用來實現打點、畫線、圓型或弧型。

很多的工藝品、標牌、銘牌，大部分的產品的加工過程中都需要用到點漆機。然而，目前市場上的點漆機主要是針對的平面上的點漆，在面對復雜的三維曲面，特別是對未知尺寸大小的產品點漆時，由于針尖與產品表面點漆位置的距離不同，導致針尖與工件表面半接觸程度不一致，從而導致點漆的不均勻性，影響點漆效果。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種點漆均勻性較好，精確度較高的三維掃描點漆機。

一種三維掃描點漆機，用于在工件表面進行點漆，所述三維掃描點漆機包括：

機架；

三維進給機構，設置于所述機架上；

工作臺，用于承載待點漆工件，所述工作臺安裝于所述機架上；

靈敏探針，可拆卸的安裝于所述三維進給機構上，所述三維進給機構帶動所述靈敏探針相對于所述工作臺在三維方向可移動；及

存儲執行機構，設置于所述機架上，所述存儲執行機構包括：

坐標傳感器，與所述三維進給機構電連接，用于獲取所述靈敏探針末端的坐標

觸發器，與所述靈敏探針電連接；

信息存儲器，與所述坐標傳感器及所述觸發器電連接，所述靈敏探針的末端可操作地與所述待點漆工件表面相接觸，以使所述觸發器觸發信息存儲器記錄所述靈敏探針末端的坐標。

在其中一個實施例中，所述三維進給機構包括：

X軸進給組件，固定于所述機架上；

Y軸進給組件，固定于所述機架上，所述工作臺安裝于所述Y軸進給組件上；

Z軸進給組件，安裝于所述X軸進給組件上，并沿X軸進給組件可滑動。

在其中一個實施例中，所述X軸進給組件包括：

X向導軌及安裝于所述X向導軌上的第一電機；

可滑動地設置于所述X向導軌上的X向平移座，所述X向平移座上設置有第一螺母；

第一絲桿，與所述第一電機傳動連接，并與所述第一螺母配合，所述第一電機帶動第一絲桿轉動，以驅動所述X向平移座沿所述X向導軌滑動。

在其中一個實施例中，所述Y軸進給組件包括：

Y向導軌及安裝于所述Y向導軌上的第二電機；

可滑動地設置于所述Y向導軌上的Y向平移座，所述Y向平移座上設置有第二螺母；

第二絲桿，與所述第二電機傳動連接，并與所述第二螺母配合，所述第二電機帶動第二絲桿轉動，以驅動所述Y向平移座沿所述Y向導軌滑動。

在其中一個實施例中，所述Z軸進給組件包括：

Z向導軌及安裝于所述Z向導軌上的第三電機；

可滑動地設置于所述Z向導軌上的Z向平移座，所述Z向平移座上設置有第三螺母；

第三絲桿，與所述第三電機傳動連接，并與所述第三螺母配合，所述第三電機帶動第三絲桿轉動，以驅動所述Z向平移座沿所述Z向導軌滑動。

在其中一個實施例中，還包括點漆執行機構，所述靈敏探針拆卸后，所述?點漆執行機構可安裝于所述三維進給機構上對應位置。

在其中一個實施例中，所述點漆執行機構包括壓力控制器、油漆輸送壓力筒以及與所述油漆輸送壓力筒連通的點漆針筒。

在其中一個實施例中，還包括與所述三維進給機構及所述存儲執行機構電連接的控制開關。

上述三維掃描點漆機，在對表面為三維結構的工件進行點漆之前，三維進給機構帶動靈敏探針相對于工作臺在三維方向上移動。靈敏探針的末端剛好移動到待點漆工件表面相接觸時，觸發器觸發信息存儲器記錄靈敏探針末端的坐標。三維進給機構按預設路線繼續移動，從而獲得待點漆工件表面多個點的坐標信息。進一步的，將信息存儲器連接到外接的控制處理系統，根據坐標信息計算獲得工件表面的三維曲面圖像。再將靈敏探針拆卸，更換上外接的點漆機構。控制處理系統根據三維曲面圖像控制三維進給機構帶動點漆機構進行點漆。因此，點漆機構可根據工件表面的形狀隨時調整高度，從而使點漆均勻性較好，精確度更高。

附圖說明

圖1為本實用新型較佳實施例中三維掃描點漆機的結構示意圖；

圖2圖1所示三維掃描點漆機中X軸進給組件的示意圖；

圖3圖1所示三維掃描點漆機中Y軸進給組件的示意圖；