[實用新型]一種多手爪裝配機器人

有效

• 申請號: 201520037589.2
• 申請日: 2015-01-20
• 公開（公告）號: CN204431260U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 王慧;王丙祥;王玲
• 申請（專利權）人: 江蘇久祥汽車電器集團有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種多手爪裝配機器人，包括手爪轉換器、機械手爪、鉆頭、第三機械臂、第二機械臂、第一機械臂和轉向平臺，其特征在于，所述轉向平臺的上端設置有第一轉動關節，第一轉動關節上安裝有第一電機，第一轉動關節的上部設置有第一機械臂，第一機械臂的上端設置有第二轉動關節，第二轉動關節上安裝有第二電機，第二轉動關節的一側設置有第二機械臂，第二機械臂的前端設置有第三轉動關節，第三轉動關節上安裝有第三電機，第三轉動關節一側下部設置有第三機械臂，第三機械臂端部連接手爪轉換器，手爪轉換器上端安裝有第四電機，所述手爪轉換器側面安裝有伺服電機，伺服電機前端連接有鉆頭，手爪轉換器底部安裝有多個不同尺寸的機械手爪，多個機械手爪上均安裝有驅動電機。

2.根據權利要求1所述的一種多手爪裝配機器人，其特征在于，所述多個機械手爪等間距安裝在手爪轉換器底部同一圓周上。

3.根據權利要求1所述的一種多手爪裝配機器人，其特征在于，所述機械手爪與手爪轉換器的旋轉中心線成30度夾角。