[實用新型]一種模塊化水下機器人

有效

• 申請號: 201520036901.6
• 申請日: 2015-01-20
• 公開（公告）號: CN204726643U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 朱海鴻;付斌
• 申請（專利權）人: 上海優愛寶機器人技術有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63B45/00;B63H21/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所 31251
• 代理人: 王法男

1.一種模塊化水下機器人，包括機器人本體、本體內設有容納電子設備的電子艙及為機器人提供能源的動力艙，本體外壁還設置有工作模塊，其特征在于：本體外壁上還設有與照明模塊和推進模塊連接用的快速水密連接器；所述快速水密連接器包括底座、壓塊、撥桿和O型圈，所述底座與本體固結，底座中央設有與本體連同供線纜穿套的第一通孔，底座內壁上設有供壓塊滑入的滑槽，底座一側設有連接柱，所述撥桿穿套在連接柱上并可沿連接柱軸向旋轉；所述壓塊中央設有與底座對應的第二通孔，所述O型圈設置在第一通孔內。

2.如權利要求1所述的一種模塊化水下機器人，其特征在于：所述本體上部還設有提手。

3.如權利要求1所述的一種模塊化水下機器人，其特征在于：所述本體下部設有可承載壓載的底座。

4.如權利要求1所述的一種模塊化水下機器人，其特征在于：所述本體前部設有透明罩殼，透明罩殼內設有視覺模塊。

5.如權利要求1所述的一種模塊化水下機器人，其特征在于：所述工作模塊為包括照明模塊、推進模塊。

6.如權利要求1所述的一種模塊化水下機器人，其特征在于：所述本體下部設有手柄。