[實用新型]一種雪糕棒自動輸送設備

有效

• 申請號: 201520036700.6
• 申請日: 2015-01-19
• 公開（公告）號: CN204549236U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 魏徽;李樂;姚志紅;張文
• 申請（專利權）人: 蚌埠市鐘鉦實業有限責任公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 安徽信拓律師事務所 34117
• 代理人: 鞠翔

技術領域

本實用新型涉及雪糕生產機械領域，尤其涉及一種雪糕棒自動輸送設備。

背景技術

目前，國內普遍使用的雪糕插棒機是采用履帶式或鏈條式輸送帶對插棒進行輸送，輸送帶上設置有運載插棒的卡槽，由于輸送帶為整體結構，在輸送插棒的過程中，若有卡槽出現空載，就會導致雪糕插棒過程中出現漏插的情況。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種雪糕棒自動輸送設備，該理棒機不采用傳統的整體式的輸送帶(鏈)，采用可在導軌上自由滑動的輸送塊(單體)輸送插棒，每個輸送塊運載一個插棒，若出現空載的輸送塊，將空載的輸送塊剔除即可，可解決雪糕插棒過程中出現漏插的問題。

本實用新型所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種雪糕棒自動輸送設備，其特征在于：包括插棒輸送軌道和在軌道上自由滑動的若干個輸送塊，插棒輸送軌道是由上行段、過渡段、插棒轉移段和下行段依次連接構成的封閉循環軌道；

在上行段與下行段的轉換處設置驅動齒輪，所述驅動齒輪驅動輸送塊沿插棒輸送軌道的上行段依次上行；

所述輸送塊的下部包括一對與插棒輸送軌道配合的卡爪，輸送塊的上部為運載插棒的卡條，卡條上設置有可以抓取插棒的卡槽，一對卡爪相對設置，卡爪具有直角彎折部，卡爪上端連接在卡條的底面；

所述插棒輸送軌道包括相互平行的兩條導軌，導軌具有“U”型導槽，兩條導軌的“U”型導槽開口相對設置，所述卡爪的直接折彎部插入導軌的“U”?型導槽內配合；

所述過渡段用于過渡連接上行段與插棒轉移段，所述過渡段與插棒轉移段之間設置有剔空載裝置，所述剔空載裝置與下行段之間通過回路導軌連接；

所述剔空載裝置包括相對設置的前交替機構和后交替機構，所述前交替機構包括前氣缸、由前氣缸驅動的前交替手底板、安裝在前交替手底板上的一對前交替手和前交替手閉合碰塊，一對前交替手為旋轉對合的左前交替手和右前交替手，左前交替手與右前交替手通過相互嚙合實現同步轉動，所述前交替手閉合碰塊設置在左前交替手與右前交替手之間，所述前交替手底板兩端設置導向機構；

所述后交替機構包括后氣缸、由后氣缸驅動的后交替手底板、安裝在后交替手底板上的一對后交替手和后交替手閉合碰塊，一對后交替手為旋轉對合的左后交替手和右后交替手，左后交替手與右后交替手通過相互嚙合實現同步轉動，所述后交替手閉合碰塊設置在左后交替手與右后交替手之間，所述后交替手底板兩端設置導向機構；

所述右后交替手上設置有與前交替手閉合碰塊配合的后旋轉碰塊，所述左前交替手上設置有與后交替手閉合碰塊配合的前旋轉碰塊；

還包括與后旋轉碰塊和前旋轉碰塊配合的下限位碰塊。

前交替手包括齒輪部和軌道銜接部，齒輪部與軌道銜接部之間通過旋臂連接，齒輪部通過轉軸安裝在前交替手底板，后交替手具有與前交替手同樣的結構。

所述前交替手閉合碰塊包括安裝部，安裝部上固定設置有碰合部，碰合部設置有碰合斜面，所述后交替手閉合碰塊具有與前交替手閉合碰塊同樣的結構。

插棒輸送軌道的上行段從插棒導槽內穿過，插棒排列在插棒導槽內，在驅動齒輪的驅動下，輸送塊沿插棒輸送軌道的上行段向上移動，經過插棒導槽后，插棒會卡在輸送塊上設置的卡槽內，每個輸送塊運載一個插棒沿上行段移動至過渡段，再由過渡段經過前交替手或后交替手的軌道銜接部移動至插棒轉移段，輸送塊經過前交替手或后交替手的軌道銜接部時，當檢測到有空載的輸送塊，則用于銜接過渡段與插棒轉移段的前交替手或后交替手向下?運動，將空載的輸送塊剔出插棒輸送軌道。

常態下，前交替手與后交替手中的一組(假定為前交替手)處于閉合狀態，用于銜接過渡段與插棒轉移段，另一組(假定為后交替手)則處于打開等待狀態；當有空載的輸送塊經過時，前交替手在前氣缸的作用下整體向下移動，空載的輸送塊被向下拉出插棒輸送軌道，前交替手下行的同時，前交替手閉合碰塊與后旋轉碰塊發生觸碰，在碰合斜面的作用下，后旋轉碰塊帶動右后交替手轉動，由于左后交替手與右后交替手的齒輪部相互嚙合，則左后交替手與右后交替手同步轉動實現閉合，最終實現前交替手下行的同時，后交替手閉合，替代前交替手用于銜接插棒輸送軌道的過渡段與插棒轉移段；