[實用新型]結構光視覺系統中激光器和相機的組合固定裝置

有效

• 申請號: 201520035515.5
• 申請日: 2015-01-19
• 公開（公告）號: CN204388803U
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 劉仁云;于繁華;孫秋成;孫曄
• 申請（專利權）人: 長春師范大學
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所 22210
• 代理人: 田春梅

1.結構光視覺系統中激光器和相機的組合固定裝置，其特征在于：該裝置包括基座(1)、激光器姿態調整機構(2)、相機角度調整機構(3)和四個螺釘(4)，基座(1)包括座板(1-1)、激光器鉸座(1-2)和相機軸座(1-3)，所述激光器鉸座(1-2)和相機軸座(1-3)均固連于座板(1-1)的上端面；

所述激光器姿態調整機構(2)包括激光器套筒(2-1)、套筒軸座(2-2)、套筒轉軸(2-3)和銷軸(2-4)，激光器套筒(2-1)中段的側壁上設有三個激光器緊固螺孔(2-1-1)；套筒軸座(2-2)頂端與激光器套筒(2-1)的外側壁固連；套筒轉軸(2-3)的上端與套筒軸座(2-2)轉動連接，其下端開有徑向的銷軸孔；所述套筒轉軸(2-3)下端的銷軸孔通過銷軸(2-4)與激光器鉸座(1-2)轉動連接；

所述相機角度調整機構(3)包括相機套筒(3-1)和相機轉軸(3-2)，相機套筒(3-1)的外側壁與相機轉軸(3-2)的一端固連，相機轉軸(3-2)的另一端通過相機軸座(1-3)與座板(1-1)轉動連接；所述相機套筒(3-1)中段的側壁上設有相機緊固螺孔(3-1-1)；

三個激光器緊固螺孔(2-1-1)均與所述螺釘(4)匹配，相機緊固螺孔(3-1-1)與所述螺釘(4)匹配。