[實用新型]自動聚焦立體拍攝培養物的光照培養箱

有效

• 申請號: 201520034766.1
• 申請日: 2015-01-20
• 公開（公告）號: CN204550614U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 曾藝
• 申請（專利權）人: 于茜
• 主分類號: C12M3/00
• 分類號: C12M3/00;C12M1/36;C12M1/00;A01G9/16;G03B17/56
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及生物實驗領域的生物培養設備，具體涉及一種自動聚焦立體拍攝培養物的光照培養箱。

背景技術

視頻觀察光照培養箱內的培養物希望整體清晰成像。《視頻記錄可調光波光照培養箱》（ZL?2013205546840，授權公告日：2014-02-05）用攝像頭隔著雙層真空玻璃隔板拍攝培養物，這僅僅是一個初步的嘗試。

發明內容

?本實用新型提供一種自動聚焦立體拍攝培養物的光照培養箱，該光照培養箱安排兩個攝像頭，它倆可以分別作平面移動以選取目標，在豎直方向移動以調節拍攝的物距，一個拍攝培養物的上部，另一個拍攝培養物的底部。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：它包括一臺光照培養箱、兩套XYZ軸位移裝置、兩個攝像頭、一臺計算機、兩塊MAX232、兩塊74HC164、兩塊74HC273以及+5V電源；其中，兩套XYZ軸位移裝置分別通過其中的第一套直線軸位移裝置的金屬底板上的銷釘孔安裝到光照培養箱內部的頂部與底部，兩個攝像頭各自安置在一套XYZ軸位移裝置中的第三套直線軸位移裝置的滑臺上，各自通過USB電纜連接到計算機的一個USB接口；計算機的RS232C接口的兩根輸出聯絡線以及串行數據輸出端經過兩塊電平轉換電路MAX232以后分別變換成TTL電平信號RTS與DTR以及TXD，它們各自連接有一個下拉電阻，RTS還分別連接到兩塊74HC164的時鐘端，DTR連接到第一塊74HC164的一個串行數據輸入端，TXD連接到兩塊74HC273的時鐘端，第一塊74HC164的另一個串行數據輸入端、兩塊74HC164的清零端以及兩塊74HC273的清零端都連接到+5V電源的正極，兩塊74HC164的十六個輸出端與兩塊74HC273的十六個輸入端D一一連接，第一塊74HC164的最高位輸出端QH還連接到第二塊74HC164的兩個串行數據輸入端，兩塊74HC273的十六個輸出端各自連接有一個下拉電阻，第一塊74HC273的低六位輸出端兩個一組分別連接到第一套XYZ軸位移裝置的三組步進電機驅動電路的正轉控制線與反轉控制線，第二塊74HC273的低六位輸出端兩個一組分別連接到第二套XYZ軸位移裝置的三組步進電機驅動電路的正轉控制線與反轉控制線。

所述一套XYZ軸位移裝置包括三套直線軸位移裝置；其中，第二套直線軸位移裝置通過其金屬底板上的銷釘孔以及第一套直線軸位移裝置的滑臺上的銷釘孔安置到第一套直線軸位移裝置的滑臺上，第三套直線軸位移裝置通過其第一塊金屬板上的銷釘孔以及第二套直線軸位移裝置的滑臺上的銷釘孔安置到第二套直線軸位移裝置的滑臺上；這三套直線軸位移裝置的滾珠絲桿相互垂直。

所述一套直線軸位移裝置包括兩根光軸、一根滾珠絲桿、兩個法蘭直線軸承、三個直線軸承、三個螺母座、一個滑臺、兩塊金屬板、一塊金屬底板、一個步進電機、一個步進電機架以及一組步進電機驅動電路；其中，兩根光軸以及滾珠絲桿彼此平行，各自穿過一個直線軸承，這三個直線軸承上各自配合有一個螺母座，滑臺是一個金屬板，滑臺上面開設有銷釘孔，滑臺通過螺絲同時固定在上述三個螺母座上；兩塊金屬板各自開設有左、中、右三個圓孔，第一根光軸的兩端分別安裝在這兩塊金屬板的左圓孔上，通過這兩個左圓孔上的螺絲固定，第二根光軸的兩端分別安裝在這兩塊金屬板的右圓孔上，通過這兩個右圓孔上的螺絲固定；兩塊金屬板上中間的圓孔各自通過螺絲安裝一個法蘭直線軸承，滾珠絲桿的一端安置在第一塊金屬板上的法蘭直線軸承中，滾珠絲桿的另一端穿過第二塊金屬板上的法蘭直線軸承，然后連接到一個聯軸器的一端，該聯軸器的另一端連接到一個步進電機的軸，該步進電機通過步進電機架安置到該套直線軸位移裝置的金屬底板上，并與一組步進電機驅動電路配合；兩塊金屬板都安置在該套直線軸位移裝置的金屬底板上，兩塊金屬板以及金屬底板上分別開設有銷釘孔。

本實用新型的有益效果是：借助兩套XYZ軸位移裝置，兩個攝像頭既可以分別選取目標又可以分別聚焦目標，為從培養物的上方與下方分別實施自動化拍攝提供了物質基礎。

附圖說明：

下面結合附圖進一步說明本實用新型。

圖1是本實用新型主要的結構方框圖。

圖2是計算機RS232C接口的電平轉換電路圖，其中，信號名稱后括號內的數字系該信號線在計算機RS232C接口中的排序。

圖3是計算機RS232C接口信號RTS、DTR以及TXD控制六個步進電機正轉或者反轉的電路圖。