[實用新型]基于ZedBoard的智能小車

有效

• 申請號: 201520034474.8
• 申請日: 2015-01-19
• 公開（公告）號: CN204331466U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 楊陽;閆文娟
• 申請（專利權）人: 南京機電職業技術學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

1.一種基于ZedBoard的智能小車，其特征在于，包括MCU模塊、驅動模塊、電機模塊、光電編碼器模塊、溫度傳感器模塊、超聲波模塊、LCD模塊、攝像頭識別模塊和循跡模塊；MCU模塊通過兩個PWM接口分別連接兩個驅動模塊，兩個驅動模塊分別控制左、右電機，左、右電機分別連接兩個光電編碼器模塊后通過兩個QEP電路將信號返回至MCU模塊；溫度傳感器模塊、超聲波模塊、攝像頭識別模塊、LCD模塊和循跡模塊分別與MCU模塊相連，反饋相應的信號給MCU模塊。

2.如權利要求1所述的基于ZedBoard的智能小車，其特征在于，MCU模塊選用ZedBoard開發板。

3.如權利要求1所述的基于ZedBoard的智能小車，其特征在于，電機模塊為帶有減速箱的直流電機，電機模塊的控制采用H橋電路，實現PWM調速。

4.如權利要求1所述的基于ZedBoard的智能小車，其特征在于，光電編碼器模塊為5路槽型光電編碼器模塊，每路模塊是由一個光發射器和一個接收器面對面的裝在一個槽的兩側組成。

5.如權利要求1所述的基于ZedBoard的智能小車，其特征在于，溫度傳感器模塊采用TCN75AVUA，用于溫度采集。