[實用新型]一種手功能康復評估與訓練系統

有效

• 申請號: 201520034027.2
• 申請日: 2015-01-19
• 公開（公告）號: CN204654934U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 都吉良;陳文遠;陳揚川;張國忠;江敘加;呂雪寧;李林;李旻
• 申請（專利權）人: 廣州一康醫療設備實業有限公司
• 主分類號: A61B5/0488
• 分類號: A61B5/0488;A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手功能康復評估與訓練系統，其特征在于，包括依次連接的生物肌電信號收集、生物肌電信號放大、非生物肌電信號過濾、AD采樣、生物肌電信號分析與處理和驅動輸出。

2.根據權利要求1所述的一種手功能康復評估與訓練系統，其特征在于，所述的生物肌電信號收集所用載體為電極片。

3.根據權利要求2所述的一種手功能康復評估與訓練系統，其特征在于，所述的生物肌電信號收集包含有零電位為參考電位。

4.根據權利要求2-3所述的一種手功能康復評估與訓練系統，其特征在于，所述的生物肌電信號收集為四指、拇指的伸肌、屈肌進行數據收集。

5.根據權利要求1所述的一種手功能康復評估與訓練系統，其特征在于，所述的生物肌電信號放大為差分放大電路。

6.根據權利要求5所述的一種手功能康復評估與訓練系統，其特征在于，所述的生物肌電信號放大為5000-10000倍。

7.根據權利要求1所述的一種手功能康復評估與訓練系統，其特征在于，所述的非生物肌電信號過濾為通過低通濾波器、高通濾波器、陷波濾波器，過濾無效的噪聲干擾信號，篩選有用的生物肌電信號；低通濾波器為可獲取1000HZ以下的生物肌電信號；高通濾波器為可獲取10HZ以上的生物肌電信號；陷波濾波器過濾50HZ的工頻信號。

8.根據權利要求1所述的一種手功能康復評估與訓練系統，其特征在于，所述的AD采樣為10HZ-1000HZ之間的生物肌電信號。

9.根據權利要求8所述的一種手功能康復評估與訓練系統，其特征在于，所述的10HZ-1000HZ之間的生物肌電信號為剔除50HZ電信號。

10.根據權利要求1所述的一種手功能康復評估與訓練系統，其特征在于，所述的生物肌電信號為EMG?=?(An?-?Ar)/(Am?-?Ar)其中，An是患部關節相對應的肌肉在當前運動中產生的肌電信號經整流濾波后的幅度，而Ar是患部關節相對應的肌肉在休息時的肌電信號經整流濾波后的幅度，Am是患部相對應的肌肉在最大自主收縮期間產生的肌電信號經整流濾波后的最大幅度。

11.根據權利要求1所述的一種手功能康復評估與訓練系統，其特征在于，所述的驅動裝置為四指驅動機構902、拇指驅動機構903根據指令輸出測試者1進行主動訓練。

12.根據權利要求11所述的一種手功能康復評估與訓練系統，其特征在于，所述的驅動裝置為手腕驅動機構901分別與四指驅動機構902、拇指驅動機構903聯動，四指驅動機構及拇指驅動機構運動時，手腕驅動機構901同時調整為合適的角度及力度進行主動運動。