[實(shí)用新型]一種管接頭自動上下料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520032982.2
• 申請日: 2015-01-19
• 公開（公告）號: CN204771789U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戚順平;馮克明
• 申請（專利權(quán)）人: 南通愛慕希機(jī)械有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動上下料裝置，尤其涉及一種適用于管接頭加工的自動上下料裝置。

背景技術(shù)

目前在中小型管接頭的加工過程中多采用普通機(jī)床，由工人手動操作完成上料、加工和下料過程，這樣導(dǎo)致工人的勞動強(qiáng)度很大，生產(chǎn)效率低，而且長時(shí)間疲勞操作，工人無法集中精力，易產(chǎn)生廢品，甚至造成人員損傷。另外，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，各行業(yè)對管接頭的需求量大增，一線工人對勞動環(huán)境的要求也在提高，傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式已不能滿足企業(yè)的生產(chǎn)要求和一線工人的需要。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種提高生產(chǎn)效率的管接頭自動上下料系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種管接頭自動上下料系統(tǒng)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上方設(shè)置存放管接頭的料架、該料架的后方設(shè)置使料架前后移動的推料氣缸；所述料架的前方設(shè)置一輸送機(jī)構(gòu)，該輸送機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的工件輸送帶、驅(qū)動工件輸送帶傳動的輸送帶馬達(dá)、設(shè)置于工件輸送帶末端的定位裝置和30度氣缸，30度氣缸設(shè)置于工件輸送帶的一側(cè)；工件輸送帶末端的另一側(cè)設(shè)置取料機(jī)構(gòu)，該取料機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手、將機(jī)械手沿工件輸送帶延伸方向傳輸?shù)腂軸傳動馬達(dá)、傳動件，機(jī)械手連接旋轉(zhuǎn)氣缸；所述的取料機(jī)構(gòu)的末端設(shè)置使機(jī)械手定位的Z軸定位氣缸，Z軸定位氣缸處設(shè)置主軸夾爪；所述的主軸夾爪下方還設(shè)置工捕盒，主軸夾爪下方的機(jī)架上設(shè)置供工件出料的滑道，滑道下方設(shè)置排料輸送帶。

進(jìn)一步的，所述的料架縱向設(shè)置多個(gè)送料通道，工件自上至下依次排列于送料通道內(nèi)，送料通道下方的料架上設(shè)置出料口。

進(jìn)一步的，所述的工件輸送帶上還設(shè)置送料導(dǎo)軌。

進(jìn)一步的，所述的定位裝置為設(shè)置于工件輸送帶末端兩側(cè)的定位感應(yīng)器和控制器，所述的控制器與輸送帶馬達(dá)和定位感應(yīng)器連接。

進(jìn)一步的，所述的排料輸送帶的下方設(shè)置接料桶。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型針對管接頭的特殊形狀在機(jī)床上設(shè)置自動取料和卸料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了管接頭加工的自動上下料，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人力成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)示意圖。

圖2為工捕盒位置示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作詳細(xì)說明。

一種管接頭自動上下料系統(tǒng)，包括機(jī)架1，機(jī)架1上方設(shè)置存放管接頭的料架2、該料架2后方設(shè)置使料架2后移動的推料氣缸3；料架1的前方設(shè)置一輸送機(jī)構(gòu)，該輸送機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的工件輸送帶4、驅(qū)動工件輸送帶4傳動的輸送帶馬達(dá)5、設(shè)置于工件輸送帶4末端的定位裝置和30度氣缸6，30氣缸6設(shè)置于工件輸送帶4的一側(cè)；工件輸送帶4末端的另一側(cè)設(shè)置取料機(jī)構(gòu)，該取料機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手7、將機(jī)械手7沿工件輸送帶4延伸方向傳輸?shù)腂軸傳動馬達(dá)8，機(jī)械手7連接旋轉(zhuǎn)氣缸9；取料機(jī)構(gòu)的末端設(shè)置使機(jī)械手定位的Z軸定位氣缸10，Z軸定位氣缸10處設(shè)置主軸夾爪11；主軸夾爪11下方還設(shè)置工捕盒12，主軸夾爪11下方的機(jī)架1上設(shè)置供工件出料的滑道13，滑道13下方設(shè)置排料輸送帶14。

本實(shí)施例中，料架縱向設(shè)置多個(gè)送料通道1a，工件自上至下依次排列于送料通道1a內(nèi)，送料通道1a下方的料架上設(shè)置出料口1b。

本實(shí)施例中，工件輸送帶4上還設(shè)置送料導(dǎo)軌15。

本實(shí)施例中，定位裝置為設(shè)置于工件輸送帶末端兩側(cè)的定位感應(yīng)器16和控制器（圖中未畫出），控制器與輸送帶馬達(dá)5和定位感應(yīng)器16連接。

本實(shí)施例中，排料輸送帶14的下方設(shè)置接料桶17。

本實(shí)用新型的工作過程如下：將待加工的工件放入料架中，推料氣缸推動料架至工件輸送帶處，工件從出料口出料，落至工件輸送帶的導(dǎo)軌上，輸送帶馬達(dá)驅(qū)動輸送帶傳動，輸送工件，當(dāng)工件到達(dá)相應(yīng)位置后，定位感應(yīng)器將信號傳輸至控制器，控制器控制輸送帶馬達(dá)停止工作，30度氣缸將工件頂起，供機(jī)械手抓取，機(jī)械手抓取工件后，B軸傳動馬達(dá)通過傳動件將機(jī)械手送至主軸夾爪處，Z軸定位氣缸定位，主軸夾爪夾持，加工工件時(shí)，機(jī)械手和Z軸氣缸歸位，待一工序加工完成后,機(jī)械手伸出夾持工件后,回轉(zhuǎn)氣缸，將工件回轉(zhuǎn)90?，待軸向移動定位后,機(jī)械手夾爪松開，主軸夾爪夾持，加工工件時(shí)，機(jī)械手歸位，當(dāng)加工完成后,工捕盒將旋轉(zhuǎn)至主軸夾爪下方，工捕盒接料后,將旋轉(zhuǎn)至滑道處,工件沿滑道落至排料輸送帶上。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。