[實用新型]一種氣爪抓料彈簧頂料機構

有效

• 申請號: 201520032774.2
• 申請日: 2015-01-18
• 公開（公告）號: CN204622077U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 鐘駿福;占琎琳;鐘其明
• 申請（專利權）人: 杭州三沃機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種氣爪抓料彈簧頂料機構。

背景技術

由于機械手氣爪抓取孔類工件，在移動到電動量儀的測量頭上，由于測量頭的直徑與工件內孔的直徑公差間隙在0.03～0.05mm之間，間隙非常小，正常氣爪直接抓取工件在移動到測量頭上方，當氣爪下降將工件內孔套進測量頭中，很難套進去，大多數由于精度不夠卡在測量頭入口處或憋住。

實用新型內容

由于現有技術存在著上述問題，本實用新型提出一種氣爪抓料彈簧頂料機構，其能有效的解決現有技術中存在的問題。

本實用新型通過以下技術方案解決上述問題：

一種氣爪抓料彈簧頂料機構，其包括一用來放置工件的工件放料臺以及連接于工件放料臺上可抓取工件的機械手爪，所述工件放料臺上放置工件的地方設有一頂料盤，于該頂料盤的下方依次設有彈簧、彈簧座，一芯軸貫穿所述彈簧座以及彈簧并通過調節鎖緊螺母鎖緊。

所述手爪內側包括一測量頭。

本實用新型的氣爪抓料彈簧頂料機構，可以實現手爪的夾取精度，減少誤差。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體示意圖；

圖2為本實用新型的剖視圖。

具體實施方式

下面結合具體實施方式，詳細描述本實用新型。

參見圖1和圖2所示，圖1為本實用新型的立體示意圖；圖2為本實用新型的剖視圖。

本實施例的氣爪抓料彈簧頂料機構，其包括一用來放置工件的工件放料臺1以及連接于工件放料臺上可抓取工件的機械手爪2，所述工件放料臺上放置工件的地方設有一頂料盤3，于該頂料盤的下方依次設有彈簧4、彈簧座5，一芯軸6貫穿所述彈簧座以及彈簧并通過調節鎖緊螺母7鎖緊。所述機械手爪內側包括一測量頭。

將工件放料臺設計為彈簧頂升時料臺，機械手爪2每次下降抓取時，機械手爪松開，當手指端面碰到工件8后，機械手爪繼續下降下壓工件。由于彈簧作用使工件端面每次能貼合機械手爪手指端面，實現定位。在定位之后，機械手爪夾緊工件后，移動測量頭到工件的內孔內進行工件內孔檢測。由于彈簧的作用，使得工件端面貼合機械手爪手指端面，先定位再夾緊，提高了機械手爪抓取工件的精度，每次都能抓取工件時內孔進入測量頭中進行內孔檢測。

應理解，這些實施方式僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。