[實用新型]一種鐵芯收料機械手及應用該機械手的鐵芯卷繞機

有效

• 申請號: 201520032722.5
• 申請日: 2015-01-19
• 公開（公告）號: CN204414113U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 趙陽紅
• 申請（專利權）人: 趙陽紅
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;H01F41/02
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種鐵芯收料機械手,其特征在于，包括用于為成品鐵芯（5）導向的斜槽（4），用于將成品鐵芯（5）放入所述斜槽（4）的機械臂（3），用于為所述機械臂（3）提供動力的氣缸（2）；所述斜槽（4）相對水平面呈傾斜設置，所述機械臂（3）通過杠桿機構與所述氣缸（2）連接，在該氣缸（2）驅動下所述機械臂（3）呈扇形運動軌跡在鐵芯生產設備和斜槽（4）之間往復運動。

2.如權利要求1所述的鐵芯收料機械手，其特征在于，所述機械臂（3）外端位于背向所述斜槽（4）一側設置有掛料桿（3b），該掛料桿（3b）的尺寸與所述成品鐵芯（5）適配。

3.如權利要求2所述的鐵芯收料機械手，其特征在于，所述斜槽（4）上設置有一呈線性缺口狀的避空缺口（4a），該避空缺口（4a）與所述機械臂（3）尺寸適配，且所述機械臂（3）運動過程中穿過該避空缺口（4a）。

4.如權利要求3所述的鐵芯收料機械手，其特征在于，所述斜槽（4）的寬度大于所述成品鐵芯（5）的外徑，使得所述成品鐵芯（5）可落入該斜槽（4）且沿著斜槽（4）的傾斜面滑動。

5.如權利要求4所述的鐵芯收料機械手，其特征在于，當所述機械臂（3）運動至所述避空缺口（4a）時，所述機械臂（3）上的掛料桿（3b）位于所述斜槽（4）的寬度范圍內，且掛料桿（3b）呈指向斜槽（4）上方方向。

6.如權利要求5所述的鐵芯收料機械手，其特征在于，所述杠桿機構包括底座、L形體，所述L形體的長端鉸接在所述底座上，L形體長端的延伸面固定連接所述機械臂（3），所述L形體的短端與所述氣缸（2）的輸出軸鉸接。

7.如權利要求6所述的鐵芯收料機械手，其特征在于，還包括一底板（6），所述杠桿機構的底座、斜槽（4）及氣缸（2）均固定在該底板（6）上。

8.一種鐵芯卷繞機，其特別在于，包括有如權利要求1至7任一項所述的鐵芯收料機械手。

9.如權利要求8所述的鐵芯卷繞機，其特征在于，包括成品鐵芯（5）出料口，所述機械臂（3）的扇形運動軌跡的一個運動邊端即位于該出料口位置。

10.如權利要求8所述的鐵芯卷繞機，其特征在于，所述機械臂（3）上設置有掛料桿（3b），當機械臂（3）運動至所述成品鐵芯（5）出料口時，該掛料桿（3b）正好嵌入對應成品鐵芯（5）的內孔之中。