[實用新型]一種救援車單臂抓取結構

有效

• 申請號: 201520031415.5
• 申請日: 2015-01-19
• 公開（公告）號: CN204414119U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 顧其俊
• 申請（專利權）人: 浙江機電職業技術學院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J18/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本實用新型涉及救援設備的技術領域，特別是一種救援車單臂抓取結構。

背景技術

救援機器人是一種為救援而采取先進科學技術研制的機器人，需要救援的機器人必須能在坑洼的地面上行走，而且搬運操作必須非常方便有效，然而現在的機器人在進行搬運貨物搶救時，手臂運行靈活性差，速度慢，搬運效果差，而且非常笨重。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種結構簡單、質輕、操作方便、能夠夾取圓形方形的物品的救援車單臂抓取結構。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案：

一種救援車單臂抓取結構，包括爪子后臂、爪子前臂、電機、傳動套筒、絲桿、活動爪子、U形夾套、觸桿，所述的爪子后臂呈彎折狀，爪子后臂一端設有安裝部，另一端利用爪子關節與爪子前臂相連，爪子前臂上安裝有電機，電機上的傳動套筒連接有絲桿，絲桿連通至活動爪子的滾珠軸承螺母內，活動爪子端部安裝有搬運片，且活動爪子安裝在爪子前臂的活動套內，活動套上端有連接環，爪子前臂焊接有U形夾套，U形夾套前端設有觸桿，側部焊接有護桿。

作為優選，所述的活動爪子在活動套內可移動。

作為優選，所述的連接環上捆綁有拉繩。

本實用新型的有益條件在于：結構簡單，質輕，操作方便，能夠夾取圓形方形，運動快速。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種救援車單臂抓取結構，包括爪子后臂1、爪子前臂3、電機5、傳動套筒6、絲桿7、活動爪子9、U形夾套13、觸桿14，所述的爪子后臂1呈彎折狀，爪子后臂1一端設有安裝部2，另一端利用爪子關節4與爪子前臂3相連，爪子前臂3上安裝有電機5，電機5上的傳動套筒6連接有絲桿7，絲桿7連通至活動爪子9的滾珠軸承螺母8內，活動爪子9端部安裝有搬運片10，且活動爪子9安裝在爪子前臂3的活動套11內，活動套11上端有連接環12，爪子前臂3焊接有U形夾套13，U形夾套13前端設有觸桿15，側部焊接有護桿14。所述的活動爪子9在活動套11內可移動。所述的連接環12上捆綁有拉繩。本實用新型的爪子后臂1端部設有安裝部2，利用安裝部2安裝在轉柱上可使的爪子后臂1圓周轉動，爪子后臂1通過爪子關節4連接爪子前臂3，轉子前臂3可在爪子后臂1上轉動，爪子前臂3上的電機5可帶動傳動套筒6內的絲桿7轉動，轉動的絲桿7可將活動爪子9移動，使得搬運片10在U形夾套13內移動，從而通過U形夾套13與搬運片10的共同作用夾住物品進行搬移，且物品可層層相疊，護桿14能保護相疊的物品不會掉落，U形夾套13前端的觸桿15可在作業過程中推開妨礙物品，在夾取物品時，通過爪子后臂1轉動至物品上方，然后通過連接環12上的拉繩使得爪子前臂3在爪子后臂1上轉動，從而達到上下取放的效果，結構簡單，質輕，操作方便。