[實用新型]一種直線二級倒立擺實驗裝置

有效

• 申請號: 201520031404.7
• 申請日: 2015-01-12
• 公開（公告）號: CN204516165U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 朱麗娟
• 申請（專利權）人: 鹽城師范學院
• 主分類號: G09B23/10
• 分類號: G09B23/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種直線二級倒立擺實驗裝置，由工控機、控制器、伺服電機、驅動器、驅動輪、直線二級倒立擺、接線板、直線二級倒立擺連接座、直線二級倒立擺第一軸角度傳感器及信號處理電路、直線二級倒立擺第二軸角度傳感器及信號處理電路、皮帶和轉動輪組成，其特征是：工控機(1)和控制器(2)相連后再和接線板(7)相連，驅動器(4)的控制信號和伺服電機(3)相連，伺服電機(3)的編碼信號和驅動器(4)相連，驅動器(4)的編碼信號和接線板(7)相連，接線板(7)的控制信號和驅動器(4)相連，伺服電機(3)的軸和驅動輪(5)相連，驅動輪(5)和轉動輪(12)通過皮帶(11)相連，皮帶(11)和直線二級倒立擺連接座(8)相連，直線二級倒立擺連接座(8)和直線二級倒立擺(6)相連，直線二級倒立擺(6)上的直線二級倒立擺第一軸角度傳感器及信號處理電路(9)、直線二級倒立擺第二軸角度傳感器及信號處理電路(10)的編碼信號分別和接線板(7)相連。