[實用新型]一種適用于桿狀物料的多色混裝設備

有效

• 申請號: 201520029946.0
• 申請日: 2015-01-16
• 公開（公告）號: CN204548588U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 韓建兵
• 申請（專利權）人: 上海禹通機械有限公司
• 主分類號: B65B35/30
• 分類號: B65B35/30;B65B35/40;B65B35/44;B65B57/06
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 陳貞健

技術領域

本實用新型涉及包裝設備技術領域，具體涉及一種桿狀物料混裝設備。

背景技術

傳統包裝作業領域對于桿狀物料產品的包裝，常采用人工作業方式或者設備自動包裝作業方式。設備自動包裝的方式雖然在包裝效率上遠遠優于人工作業，但卻無法滿足多種顏色的桿狀物料的混合包裝要求。混裝作業存在混色雜亂無序，缺色的情況無法解決。人工作業時，對于混色包裝可以由人工進行預先分揀后進行整理，再統一裝入盒內，因此差錯率得到了控制，但是其分揀速度較慢，嚴重影響了包裝整體效率，因此使得整體生產效率遠遠無法滿足市場需要。不僅分揀作業會消耗過多時間而使本就過低的產能更為低下，而且存在由于包裝作業人員的疲勞影響到分揀精度，同樣會發生混色出錯，重色的情況，從而降低包裝質量。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種適用于桿狀物料的多色混裝設備，解決以上技術問題。

本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

一種適用于桿狀物料的多色混裝設備，包括機架，所述機架上設有下料機構和輸料機構，所述輸料機構的末端設有對完成整理的桿狀物料進行入盒封裝的包裝機構，其特征在于，所述下料機構為水平面內左右向并排設置的兩個料斗，任一料斗內均以隔板隔開后形成左中右三個相互之間獨立的料倉，任一料倉的底部設有一豎直的下料通道，所述下料通道的底端開口被一底板封閉、前后側壁設有便于推送物料的推料裝置出入的開口，桿狀物料下料過程中堆置于所述底板上；

料斗前側設有輸送方向為左右向的平面輸送帶，用于承接來自料斗下料口的桿狀物料并將其積放后整理成排并堆置在平面輸送帶一側的限位板處，所述平面輸送帶的前側與其并排的設有傳輸方向同為左右向的同步輸送帶，用于將來自平面輸送帶的成排的桿狀物料移送到末端的包裝機構處進行入盒封裝；

料斗后側設有所述推料裝置，所述推料裝置包括將料斗下料口處的桿狀物料推出至平面輸送帶上的第一推料裝置和將平面輸送帶上的桿狀物料推至同步輸送帶上的第二推料裝置，兩個推料裝置的推拉方向均為前后向；

其中，第一推料裝置由步進電機驅動，步進電機的轉動帶動與其轉軸連接的輪面豎直放置的偏心輪產生往復旋轉運動，其輪面上任一點連接一豎直放置的擺桿，使擺桿產生左右擺動式往復運動，擺桿的頂端連接第一推料裝置的推料部，擺桿左右往復運動時帶動推料部在水平橫置的直線導軌副上產生水平推拉的往復運動，步進電機轉軸轉動一圈，推料部就將料斗最底下一層桿狀物料推出料斗，從而完成一次分料；

其中，第二推料裝置由與其配套的氣缸驅動產生推拉往復運動，其推料部與氣缸的伸縮桿連接并同步動作。

本實用新型通過在單個料斗內設置三個分別具有獨立下料通道的料倉，使得桿狀物料混裝時總計可以達到最大6色的混裝入盒要求，作業時在每個料倉內放入同色的桿狀物料，出料時確保同一作業時間點上，每個顏色的桿狀物料均會被推送至平面輸送帶上進行整理成排，避免出現重色和缺色的情況，使得包裝入盒后的產品具有混裝需要的各種顏色。

兩個料斗的底板的上表面位于同一水平高度上。

所述下料通道的上下高度為3根-5根桿狀物料的橫截面的直徑之和，其左右寬度為兩根桿狀物料的橫截面的直徑之和，其前后長度大于一根桿狀物料的長度，落料過程中，桿狀物料在下料通道內以左右兩根并排為一層的結構進行上下按層堆疊后層層疊加。

所述平面輸送帶的輸送面的水平高度低于所述底板的上表面高度，所述同步輸送帶的輸送面的水平高度低于所述平面輸送帶的輸送面的水平高度，以便確保從桿狀物料從料斗推送至平面輸送帶和同步輸送帶的過程平滑而順暢。

所述平面輸送帶包括左側平面輸送部和右側平面輸送部，分別對應左側料斗和右側料斗，且兩個平面輸送部為相互對向輸送，即左側平面輸送部的輸送方向為自左向右，右側平面輸送部的輸送方向為自右向左；

左側平面輸送部的最右端和右側平面輸送部的最左端均設有限位板，用于將在其平面輸送帶輸送面上移載的桿狀物料在限位板處形成積放式堆積成排后成為緊靠在一起的單層物料堆的結構。

所述第一推料裝置的推料部包括左側推料部和右側推料部，兩者分別對應左右兩個料斗，任一推料部均包括三根推料桿，分別對應同一料斗的三個料倉，推料桿的前端部設有推料板，三個推料板同步動作，推料板在推料部被驅動后作水平往復推拉動作的過程中，在料倉下料通道底端的前后側壁上的開口內通過，以便將桿狀物料推送至平面輸送帶上。

所述第一推料裝置的左側推料部和右側推料部為同步動作結構，即兩者同時推出或者同時收回。