[實用新型]一種同步切邊自動縫紉機

有效

• 申請號: 201520029573.7
• 申請日: 2015-01-16
• 公開（公告）號: CN204589534U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 柴國宣
• 申請（專利權）人: 上海威士機械有限公司
• 主分類號: D05B19/14
• 分類號: D05B19/14;D05B37/04
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

技術領域

本實用新型涉及一種自動縫紉機，尤其涉及一種同步切邊自動縫紉機，屬于工業縫紉機技術領域。

背景技術

現有技術的自動縫紉機，在實現加工軌跡方面，一般是利用的是機械靠模方式。在機械壓板模具的下方，制作了一個和壓板模具軌跡一樣的軌道，在強磁鐵旋轉的驅動下，圓盤根據軌道開始加工。這種方式存在以下問題：a.依靠強磁鐵旋轉驅動，加工軌跡容易打滑，針距不均勻，特別在軌道磨損以后；b.根據不同的工藝要求，需要更換模具，模具更換復雜，更換所花費時間長；c.模具成本高昂。

此外，對于縫制完成后的布料，需要進行切邊，現有的比較先進的縫紉機采用的是在主縫紉機頭旁邊另設一個工位，額外添加一個縫紉機頭，改裝為切邊機頭，該工位專門在布料縫紉完成后進行裁剪切邊工序，即一臺機器有兩個縫紉機頭，一個用于縫紉，一個用于裁剪。這種形式存在的問題是a.配兩個機頭，價格貴；b.設備大，占地面積大；c.模具復雜，更換麻煩；d.現場工藝變化大，模具需經常更換，費時間費精力；e.縫紉、裁剪分兩個工位，裁剪工位占用轉盤一個工位，降低了自動縫紉機的整體工作效率。

實用新型內容

本實用新型需要解決的技術問題是：

采用強磁鐵和機械壓板靠模的方式進行縫紉軌跡制定，a.依靠強磁鐵旋轉驅動，加工軌跡容易打滑，針距不均勻，特別在軌道磨損以后；b.根據不同的工藝要求，需要更換模具，模具更換復雜，更換所花費時間長；c.模具成本高昂。

切邊工序需占用一個工位，a.配兩個機頭，價格貴；b.設備大，占地面積大；c.模具復雜，更換麻煩；d.現場工藝變化大，模具需經常更換，費時間費精力；e.縫紉、裁剪分兩個工位，裁剪工位占用轉盤一個工位，降低了自動縫紉機的整體工作效率。

本實用新型采取以下技術方案：

一種同步切邊自動縫紉機，包括載料轉盤，所述載料轉盤周向均布設置多個縫制工位；所述載料轉盤由水平送料伺服電機1驅動整體左右移動，由圓盤轉動伺服電機3驅動進行轉動，由變模伺服電機2驅動進行變模伸縮；縫紉機頭下部設置第一步進電機4a，第一步進電機4a通過同步帶帶動切邊刀軸6轉動，切邊刀軸6帶動切邊動刀7轉動，切邊動刀7設置在機針旁，繞機針轉動；縫紉機頭上部設置第二步進電機4b，所述第二步進電機4b通過連桿5帶動刀軸6上下移動，從而帶動切邊動刀7進行切邊；所述同步切邊自動縫紉機內置數控系統，所述水平送料伺服電機1、圓盤轉動伺服電機3、變模伺服電機2、第一步進電機4a、第二步進電機4b相互聯動。

本技術方案的特點在于：應用數控系統CNC，利用自動控制技術，進行CAD圖庫圖形處理，電腦自動生成極坐標加工軌跡，實現機頭伺服、加工圓盤旋轉軸伺服、加工圓盤平移軸伺服、裁剪軸步進、變模軸伺服5軸聯動控制；在加工軌跡方面，用電子技術、伺服電機、多軸控制，代替現有技術的機械靠模模式。加工圓盤旋轉軸伺服和平移軸伺服配合運行，機針每運行一針，旋轉軸伺服和平移軸伺服按極坐標軌跡分別執行一個間距，該兩個軸運行間距合成設定的固定針距。如此，在機針高速運轉下，旋轉軸伺服和平移軸伺服行走出所畫的圖形軌跡。縫紉軌跡穩定，針距均勻，應用靈活，操作方便；加工軌跡自動生成，模具更換簡單，快捷。

同時，在機頭下部和上部分別設置第一步進電機4a和第二步進電機4b，第一步進電機4a通過同步帶帶動切邊動刀7繞機針旋轉，第二步進電機4b帶動切邊動刀7以設定的速度上下運動，第一步進電機4a始終按照加工件的每一針的極坐標位置使得切邊動刀7作出平行于加工軌跡切線方向的裁剪軌跡，機針每執行一次，步進電機旋轉一下裁剪刀裁剪方向，確保裁邊與縫紉線跡平行。切邊動刀7旋轉角度的微調控制，實現了在拐彎處裁邊的切薄優化效果。通過數控聯動，能在機針縫制的過程中，同時完成切邊的工序。

進一步的，還包括收料機構，所述收料機構與所述水平送料伺服電機1、圓盤轉動伺服電機3、變模伺服電機2、第一步進電機4a、第二步進電機4b聯動控制。

進一步的，所述載料轉盤具有6個工位，并且相互對稱。

進一步的，切邊動刀7的側旁設有切邊定刀9和切邊壓腳8，切邊壓腳8在切邊定刀9的上方，布料位于切邊定刀9和切邊壓腳8之間。

本實用新型的有益效果在于：

1)縫紉軌跡穩定，針距均勻，應用靈活，操作方便；

2)加工軌跡自動生成，模具更換簡單，快捷；

3)縫紉的同時完成裁邊工序，提高效率，減少人工；

4)無需機械靠模，隨工藝變化靈活，簡單，省事，便捷；

5)能夠軟件微調控制，實現了在拐彎處裁邊的切薄優化效果。