[實用新型]螺絲擰緊機構

有效

• 申請號: 201520028163.0
• 申請日: 2014-12-16
• 公開（公告）號: CN204413555U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 龐慶忠;林永發
• 申請（專利權）人: 東莞市中天自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

技術領域

本實用新型涉及一種螺絲擰緊機構，尤其涉及一種能夠反饋扭力的螺絲擰緊機構。

背景技術

現有技術中使用較多的能自動進行擰螺絲動作的一般為電動螺絲批或氣動螺絲批，這些螺絲批雖然能夠快速地完成上螺絲或松螺絲的動作，但是其在工作時只能按照一個固定的扭力轉動，無法辨別螺絲松緊狀態，即無法知道擰螺絲的過程中是否造成了打滑或滑牙等不良現象，這樣的螺絲緊固性不高，在裝置、設備的使用過程中可能松脫，導致裝置、設備的正常功能受影響。假如螺絲批在工作過程中能夠將螺絲反作用的實際扭力反饋回控制系統，則可以對實際扭力進行監測，當超過一定范圍值時，螺絲批停止，便可以防止打滑或滑牙等不良現象。

為解決上述問題，有必要提供一種能夠反饋扭力的螺絲擰緊機構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能夠反饋扭力的螺絲擰緊機構。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種螺絲擰緊機構，包括安裝座、控制器、伺服電機、豎向驅動裝置、傳動軸、外傳動塊、內傳動塊、批頭固定座及批頭；所述伺服電機與所述豎向驅動裝置安裝于所述安裝座，且所述豎向驅動裝置驅使所述伺服電機相對所述安裝座上下滑動，所述控制器與所述伺服電機電連接，所述伺服電機的轉軸與所述傳動軸的上端連接并驅使所述傳動軸轉動，所述傳動軸向下延伸，所述內傳動塊與外傳動塊中的一者連接于所述傳?動軸下端并跟隨所述傳動軸轉動，所述批頭固定座的上端固定于所述內傳動塊與外傳動塊中的另一者，所述批頭可拆卸地固定于所述批頭固定座的下端；所述內傳動塊容置于所述外傳動塊內并被所述外傳動塊驅使轉動，所述內傳動塊與外傳動塊之間具有間隙使所述內傳動塊與所述外傳動塊可相對晃動。

與現有技術相比，由于本實用新型中所述伺服電機通過所述傳動軸、外傳動塊、內傳動塊及批頭固定座驅使所述批頭轉動，批頭在擰螺絲過程受螺絲反作用的實際扭力將傳遞給伺服電機再由伺服機電機反饋給控制器，從而可由控制器判斷該實際扭力是否在預定的范圍值內，從而可以得知螺絲是否擰緊或出現滑牙、打滑的情況。另外，所述內傳動塊與所述外傳動塊之間既可以傳遞扭力，又存在一定間隙從而可以相對晃動，因此所述批頭在轉動的同時還可以根據螺絲的位置晃動而晃動并保持與螺絲的接觸，避免所述批頭只能轉動而無法晃動時造成的與螺絲脫離或將螺絲、螺孔崩壞的情況出現。

較佳地，所述外傳動塊內開設有容置槽及由所述容置槽向外圍延伸形成的至少一個驅動槽，所述內傳動塊包括容置于所述容置槽內的中心部及由所述中心部向外凸伸形成的至少一個凸部，所述凸部伸入對應的所述驅動槽內，所述中心部的側壁與所述容置槽之間具有間隙，所述凸部的側壁與所述驅動槽之間具有間隙。

具體地，所述容置槽及驅動槽沿上下方向貫穿所述外傳動塊，所述傳動軸的下端固定有一上蓋，所述外傳動塊固定于所述上蓋的底面，所述外傳動塊的底面固定有一下蓋，所述上蓋與下蓋封閉所述驅動槽，所述下蓋開設有與所述容置槽連通的通孔，所述批頭固定座向上穿過所述通孔并插入所述容置槽內且與所述內傳動塊固定，所述通孔的孔徑大于所述批頭固定座的外輪廓大小。

更具體地，所述傳動軸與內傳動塊之間設置有彈性緩沖件，所述彈性緩沖件的上端彈性抵頂于所述傳動軸的下端，所述彈性緩沖件的下端彈性抵頂于所述內傳動塊的上端。

較佳地，所述安裝座包括一固定板，所述螺絲擰緊機構還包括一位于所述固定板上方的第一安裝板，所述第一安裝板的兩端分別固定有一導桿，所述導桿上下滑動地設置于所述固定板，所述伺服電機固定于所述第一安裝板且所述?伺服電機的轉軸朝下設置，所述豎向驅動裝置具有上下滑動的輸出端，所述豎向驅動裝置固定于所述固定板與第一安裝板中的一者，所述豎向驅動裝置的輸出端固定于所述固定板與第一安裝板中的另一者。

具體地，所述螺絲擰緊機構還包括一位于所述固定板下方的第二安裝板，兩所述導桿的下端分別固定于所述第二安裝板的兩端，所述第二安裝板內設置有第一軸承，所述傳動軸穿過所述第二安裝板并與所述第一軸承配合。

更具體地，所述傳動軸的下端具有抵頂于所述第一軸承下端的軸肩，所述傳動軸位于所述第二安裝板上方的一段外壁設置外螺紋并螺紋連接有一螺母，所述傳動軸還套設有一墊圈，所述螺母藉由螺紋連接向下頂推所述墊圈抵頂于所述第一軸承的上端。