[實用新型]機械手高強重型抓胎器

有效

• 申請號: 201520026343.5
• 申請日: 2015-01-14
• 公開（公告）號: CN204382685U
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 古島龍
• 申請（專利權）人: 上海古島自動化設備有限公司
• 主分類號: B29D30/08
• 分類號: B29D30/08
• 代理公司: 上海東創專利代理事務所(普通合伙) 31245
• 代理人: 郭薔

1.一種機械手高強重型抓胎器，其特征在于：包括連接頭、吊板和多根漲桿，所述連接頭設于吊板的上部，用于連接至Z軸倍增結構，所述漲桿的一端可轉動地連接在所述吊板邊緣并射線狀向外伸出，另一端的端部設有用于固定輪胎內側的鉤頭塊，所述吊板下部設有氣缸驅動螺桿，所述氣缸驅動螺桿的下端設有調節機構，所述調節機構連接至所述各漲桿，所述各漲桿通過所述調節機構向外張開或向內收攏。

2.如權利要求1所述的機械手高強重型抓胎器，其特征在于：所述調節機構包括固定在所述氣缸驅動螺桿下端的漲板，所述漲板上設有與漲桿數量一致的多根連桿，所述連桿一端可轉動地連接在所述漲板上，另一端可轉動地與所述漲桿連接。

3.如權利要求2所述的機械手高強重型抓胎器，其特征在于：所述連桿的兩端通過銷軸分別與漲桿和漲板連接。

4.如權利要求1所述的機械手高強重型抓胎器，其特征在于：所述漲桿的數量為六根，所述漲桿均勻地分布在所述吊板的邊緣。

5.如權利要求4所述的機械手高強重型抓胎器，其特征在于：所述吊板為圓形。