[實用新型]新型碼垛機后臂驅(qū)動結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520026097.3
• 申請日: 2015-01-13
• 公開（公告）號: CN204416593U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁立德
• 申請（專利權(quán)）人: 上海毅申機械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種碼垛機，具體說是一種新型碼垛機后臂驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，碼垛機器人運用在多數(shù)啤酒、飲料、日常用品行業(yè)中。多數(shù)碼垛機器人只是進行簡單的轉(zhuǎn)動或者升降的作業(yè)，這種機器人體積小，但是在大型的倉庫中，并不能代替人類做運輸工作，也有大型倉庫使用的碼垛機器人，這種碼垛機器人常常帶有很長的安裝架軌道以及成排豎立的安裝架。這種機器人的缺點是安裝架和支架使用較多，導(dǎo)軌在支架的頂部，不方便安裝與維修。并且這種碼垛機械臂由于原材料使用較多，生產(chǎn)成本很高，占地面積大，體積笨重。

如公開號為：“CN103010764A”的“一種平行桿碼垛機機器人”其后臂的驅(qū)動是采用絲杠驅(qū)動后臂安裝板，進而保證后臂升降的，而絲杠是一條很長的桿型結(jié)構(gòu)，在安裝的時候，需要先將絲杠螺紋擰入位于后臂安裝板上的絲杠滑塊內(nèi)，然后再連帶著絲杠一起將后臂安裝板的豎直滑塊安裝到位于機械臂安裝架上的豎直滑軌內(nèi)，再將絲杠的底部與動力裝置連接。在安裝過程中，后臂安裝板的豎直滑塊連帶絲杠一起安裝到機械臂安裝架上對于裝配工人來說操作難度大，技術(shù)要求強，一不注意還可能損壞絲杠的精密度，從而導(dǎo)致絲杠精度誤差。

我公司針對上述問題，設(shè)計了一種新型碼垛機后臂驅(qū)動結(jié)構(gòu)，在后臂安裝板的中間有一個用于固定絲杠滑塊的單耳，該單耳的耳部沿絲杠的延伸方向有一條豎直缺口，該缺口的長度大于絲杠的直徑并小于絲杠滑塊的外壁直徑。該單耳的固定部設(shè)有四個插拔，后臂安裝板中部設(shè)有四個相應(yīng)的插拔孔，插拔伸入插拔孔內(nèi)，并通過螺母固定。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述情況，本實用新型提供一種新型碼垛機后臂驅(qū)動結(jié)構(gòu)，在后臂安裝板的中間有一個用于固定絲杠滑塊的單耳，該單耳的耳部沿絲杠的延伸方向有一條豎直缺口，該缺口的長度大于絲杠的直徑并小于絲杠滑塊的外壁直徑。該單耳的固定部設(shè)有四個插拔，后臂安裝板中部設(shè)有四個相應(yīng)的插拔孔，插拔伸入插拔孔內(nèi)，并通過螺母固定。這種驅(qū)動結(jié)構(gòu)改進了傳統(tǒng)的后臂安裝板上直接安裝豎直絲杠的結(jié)構(gòu)，可以先將后臂安裝板上的豎直滑塊安裝到機械臂安裝架的豎直導(dǎo)軌內(nèi)，安裝好之后再將單耳安裝到后臂安裝板上，之后將絲杠從單耳的豎直缺口處直接橫向插入到單耳之中，然后再將絲杠滑塊從上部擰到絲杠的單耳處，并將絲杠滑塊通過螺釘固定到單耳內(nèi)側(cè)。安裝方便，不易損壞，并且拆卸維修也方便，延長了機械的使用壽命。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：

新型碼垛機后臂驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括后臂安裝板、絲杠滑塊、絲杠，絲杠滑塊可滑動的安裝在絲杠上，其特征在于，還包括用于固定絲杠滑塊的單耳，單耳包括耳部和固定部，單耳的耳部沿絲杠的延伸方向有一條豎直缺口，該缺口的長度大于絲杠的直徑并小于絲杠滑塊的外壁直徑，耳部的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干螺紋孔，絲杠滑塊通過螺紋孔中的螺釘固定在單耳內(nèi)，單耳的固定部設(shè)有四個插拔，后臂安裝板中部相應(yīng)的位置設(shè)有四個相應(yīng)的插拔孔，插拔伸入插拔孔內(nèi)，并通過螺母固定。

本實用新型的優(yōu)點是：在后臂安裝板的中間有一個用于固定絲杠滑塊的單耳，該單耳的耳部沿絲杠的延伸方向有一條豎直缺口，該缺口的長度大于絲杠的直徑并小于絲杠滑塊的外壁直徑。該單耳的固定部設(shè)有四個插拔，后臂安裝板中部設(shè)有四個相應(yīng)的插拔孔，插拔伸入插拔孔內(nèi)，并通過螺母固定。這種驅(qū)動結(jié)構(gòu)改進了傳統(tǒng)的后臂安裝板上直接安裝豎直絲杠的結(jié)構(gòu)，可以先將后臂安裝板上的豎直滑塊安裝到機械臂安裝架的豎直導(dǎo)軌內(nèi)，安裝好之后再將單耳安裝到后臂安裝板上，之后將絲杠從單耳的豎直缺口處直接橫向插入到單耳之中，然后再將絲杠滑塊從上部擰到絲杠的單耳處，并將絲杠滑塊通過螺釘固定到單耳內(nèi)側(cè)。安裝方便，不易損壞，并且拆卸維修也方便，延長了機械的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型后臂安裝板的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為驅(qū)動結(jié)構(gòu)的局部放大圖。

在圖中：1-后臂安裝板，2-絲杠滑塊，3-絲杠，4-單耳，41-耳部，42-固定部，43-豎直缺口，45-插拔，46-插拔孔，47-螺母，11-豎直滑塊、12-豎直導(dǎo)軌。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。