[實用新型]一種負壓式智能全自動上板機

有效

• 申請號: 201520025230.3
• 申請日: 2015-01-15
• 公開（公告）號: CN204433784U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 劉勇富;歐陽以文;曹永劍
• 申請（專利權）人: 廈門市富橋機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及板材上板機的技術領域，特別指一種負壓式智能全自動上板機。

背景技術

目前石板材在生產過程中，市場上已有一些自動上板機取代人工搬運板材，節約了人力資源，提高了生產效率，但是目前已有的自動上板機每次只能對形狀規整和表面平整的板材實現連續自動上板，如需對不同規格的板材上板，需要人工調節工作面來適應板材大小，之前的做法是調整工作架上吸盤的個數，手動把板材尺寸之外的吸盤關閉，還需要根據板面的平整度不一，手動調整吸盤使之充分接觸板面。這種上板機雖然能替代人工搬運，節省人工勞動強度，還沒辦法完全取代人工操作，該上板機遇到不同規格的板材就無法工作，需要專門的工作人員來調節設備，只能算是一種半自動化的上板機。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種能對各種規格和平整度的板材實現自動上板的設備，尤其用于對板材上板的負壓式智能全自動上板機。

本實用新型所提供的技術方案為：1.一種負壓式智能全自動上板機，包括A字架、行走機構和輸送裝置，所述的A字架倚靠面坡度為96°，所述的行走機構由導軌、車輪和行走電機組成，所述的輸送裝置通過車輪在導軌上行走，所述的輸送裝置由翻轉機構、吸板機構和傳送機構組成；所述的翻轉機構包括底座、機架、液壓缸和連桿，所述的機架在液壓缸驅動下作圓弧擺動；所述的傳送機構包括滾筒和電動機，滾筒由電動機驅動；所述吸板機構包括吸盤架、真空泵、液壓缸和四連桿，所述的吸盤架上設有真空吸盤，所述的吸盤架通過L型擺臂與四連桿連接，吸盤架通過四連桿在液壓驅動下作前后伸縮，其特征在于：所述的吸板機構還包括真空腔A和真空腔B，所述的真空腔A與底座為一體式，所述的真空腔B與吸盤架為一體式，所述的真空吸包括吸盤和支桿，吸盤通過吸盤座安裝在活動支桿上，所述的活動支桿與吸盤座為嵌套連接。

所述的機架底部設有提板鉤。

所述的活動支桿包括緩沖彈簧、滑套和支桿，所述的滑套與支桿套接?，所述的緩沖彈簧位于滑套和吸盤座之間。

所述的支桿內部中空，上半部分比下半部分窄，其內部設有觸桿、頂簧和密封圈，所述的頂簧與觸桿底部相連，所述的密封圈位于觸桿底部兩側。

所述的觸桿為倒T字型。

本實用新型對現有的上板機進行技術改進，采用吸附方式抓板，其優勢在于：設有2個真空腔，吸附力度大，可以抓取更大質量的板材，且真空腔為一體式設計，結構緊湊合理；對于不同規格、尺寸和表面不平整的板材都能適用，利用觸桿自動觸發吸盤，無需人工調整吸盤個數和距離，實現全自動連續上板。

附圖說明

圖1?為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型的機架和吸盤架結構示意圖。

圖3為本實用新型的真空吸盤結構示意圖。

圖4為本實用新型的支桿結構示意圖。

圖5為本實用新型的傳送狀態示意圖。

圖6為本實用新型的吸板狀態示意圖。

圖中：1-支架，2-行走機構，3-輸送裝置，4-翻轉機構，5-吸板機構，6-傳送機構，7-真空吸盤，11-倚靠面，21-導軌，22-車輪，41-底座，42-機架，43-液壓缸，44-連桿，411-真空腔A，421-距離探測器，422-提板鉤，51-吸盤架，52-真空泵，53-液壓缸，54-四連桿，511-真空腔B，61-滾筒，62-電動機，71-吸盤，72-活動支桿，73-吸盤座，74-緩沖彈簧，75-滑套，76-支桿，761-觸桿、762-頂簧，763-密封圈。

具體實施方式

下面結合附圖說明和實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖所示，一種負壓式智能全自動上板機，包括A字架1、行走機構2和輸送裝置3，所述的A字架1用于堆放板材，其倚靠面11坡度96°，所述的行走機構2由導軌21、車輪22和行走電機組成，輸送裝置3在車輪22的帶動下在導軌上行走，所述的輸送裝置3由翻轉機構4、吸板機構5和傳送機構6組成。

所述的翻轉機構4包括底座41、機架42、液壓缸43和連桿44，所述的機架42上設有滾筒61、距離探測器421和提板鉤422，所述的機架42通過鉸鏈安裝于底座，所述的機架42通過關節軸與連桿44連接，在液壓缸43驅動下作圓弧擺動，所述的底座41內部形成一個真空腔A411。

所述的傳送機構6包括滾筒61和電動機62，所述的電動機62位于機架頂部，所述的滾筒固定于機架上，其個數為6個，所述的滾筒61在電動機62的驅動下，把板材輸送到工作臺面上。