[實用新型]一種絞綱機勻速放繩結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520023945.5
• 申請日: 2015-01-14
• 公開（公告）號: CN204507178U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 虞鋒彬;張國銳;賀波;趙小鵬;陳海涌;陳勇;張小卿
• 申請（專利權(quán)）人: 捷勝海洋裝備股份有限公司
• 主分類號: B63B21/16
• 分類號: B63B21/16;B66D1/52;B66D1/48
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 張強

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于絞綱機技術(shù)領(lǐng)域，特別是船用絞綱機，具體是一種絞綱機勻速放繩結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前電動絞綱機轉(zhuǎn)動時，絞綱機的快慢由人來操縱手柄來完成；即人來操縱手柄來改變絞綱機的角速度以達到改變收放繩纜速度的目的。由于繩纜一層一層排布于絞綱機上，當船在勻速向前開動時，很難實現(xiàn)勻速和接近船速放纜；同時由于絞綱機的拉力一定，當船在勻速向前開動并且勻速收放纜時，海浪對船舶突然沖擊（或?qū)|繩沖擊），此時有可能對人員及設(shè)備造成傷害，特別是容易使得電纜受損。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種絞綱機勻速放繩結(jié)構(gòu)，這種絞綱機放繩結(jié)構(gòu)通過傳感器采集的速度及張力數(shù)據(jù)，經(jīng)PLC處理后，以達到改變電機速度，從而實現(xiàn)纜繩速度恒速收放纜及防沖擊的張力控制目的。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決：一種絞綱機勻速放繩結(jié)構(gòu)，包括絞綱機本體，所述絞綱機本體上設(shè)置有卷筒，所述絞綱機本體上設(shè)置有三滑輪拉力傳感器，所述三滑輪拉力傳感器內(nèi)設(shè)置有三個交錯設(shè)置的滑輪，至少一所述滑輪側(cè)面設(shè)置有磁鋼，所述三滑輪拉力傳感器上設(shè)置有與所述磁鋼配合的霍爾傳感器，所述卷筒上設(shè)置有變頻驅(qū)動裝置，所述三滑輪拉力傳感器、所述霍爾傳感器、所述變頻驅(qū)動裝置均與以PLC為核心的計算控制系統(tǒng)電氣連接。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述霍爾傳感器與所述磁鋼的最近距離為4~6cm。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述磁鋼設(shè)置于中間的所述滑輪上，由于中間的滑輪與鋼絲繩的接觸面積最大，因而中間位置的滑輪最不容易與鋼絲繩打滑，因此將磁鋼設(shè)置于中間的滑輪上檢測精度最高。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：這種絞綱機放繩結(jié)構(gòu)通過傳感器采集的速度及張力數(shù)據(jù)，經(jīng)PLC處理后，以達到改變電機速度，從而實現(xiàn)纜繩速度恒速收放纜及防沖擊的張力控制目的。

附圖說明

圖1為本實用新型三滑輪拉力傳感器的主視圖。

圖2為本實用新型三滑輪拉力傳感器的側(cè)視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：參見圖1至圖2，一種絞綱機勻速放繩結(jié)構(gòu)，包括絞綱機本體，所述絞綱機本體上設(shè)置有卷筒，所述絞綱機本體上設(shè)置有三滑輪拉力傳感器1，所述三滑輪拉力傳感器1內(nèi)設(shè)置有三個交錯設(shè)置的滑輪2，至少一所述滑輪2側(cè)面設(shè)置有磁鋼3，所述三滑輪拉力傳感器1上設(shè)置有與所述磁鋼3配合的霍爾傳感器4，所述卷筒上設(shè)置有變頻驅(qū)動裝置，所述三滑輪拉力傳感器2、所述霍爾傳感器24、所述變頻驅(qū)動裝置均與以PLC為核心的計算控制系統(tǒng)電氣連接，所述霍爾傳感器4與所述磁鋼3的最近距離為4~6cm，所述磁鋼3設(shè)置于中間的所述滑輪2上。

這種傳感器在使用時，將鋼絲繩從滑輪的間隙中穿過三個滑輪，在收放鋼絲繩的過程中鋼絲繩壓緊滑輪從而測出鋼絲繩的拉力，同時在收放繩過程中，滑輪轉(zhuǎn)動，滑輪每轉(zhuǎn)動一周，磁鋼經(jīng)過一次霍爾傳感器，霍爾傳感器發(fā)出脈沖信號，PLC根據(jù)霍爾傳感器發(fā)出脈沖的時間，滑輪的周長即可計算出鋼絲繩長度，速度以及加速度等參數(shù)。當然為了提高測量精度，在滑輪的側(cè)面可以均勻間隔的安裝多個磁鋼。

PLC數(shù)據(jù)輸出控制變頻器及電機轉(zhuǎn)速：由于PLC模擬量模塊（D/A數(shù)據(jù)量/模擬量轉(zhuǎn)換曲線）為0~1000的數(shù)據(jù)量對應(yīng)0~10V的模擬量，而變頻器0~10V的模擬量對應(yīng)頻率0~100Hz；則模擬量模塊0~1000的數(shù)據(jù)量對應(yīng)變頻器頻率0~100Hz，那么模擬量模塊數(shù)據(jù)量與變頻器頻率的比例關(guān)系為1000：100即10:1；由于電機運行速度的公式為n=60*f/p(n=電機轉(zhuǎn)速，f=頻率，p=磁極對數(shù)4極電機的磁極對數(shù)為2即p=2)，那么改變0~1000的數(shù)據(jù)量就可以改變電機的轉(zhuǎn)速。

恒速控制及張力控制：設(shè)采集速度當前值為S；設(shè)速度設(shè)定值為S0；設(shè)速度設(shè)定值的上限為S1=S0+S0*10%；設(shè)速度設(shè)定值的下限為S2=S0-S0*10%；設(shè)張力顯示當前值為F0；由于絞綱機額定拉力為10kN，超載1.5倍，所以設(shè)定絞綱機最大拉力為15?kN。