[實(shí)用新型]一種調(diào)平機(jī)構(gòu)隨機(jī)鎖定裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520023792.4
• 申請(qǐng)日: 2015-01-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204437587U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 裴大舫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 十堰方舟精工裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16M7/00
• 分類(lèi)號(hào): F16M7/00
• 代理公司: 十堰博迪專(zhuān)利事務(wù)所 42110
• 代理人: 高良軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于一種調(diào)平裝置，尤其是一種調(diào)平機(jī)構(gòu)隨機(jī)鎖定裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括固定座，固定座與其上方的轉(zhuǎn)臺(tái)架鉸接，固定座的一側(cè)設(shè)有調(diào)整油缸，調(diào)整油缸中的活塞桿上端與轉(zhuǎn)臺(tái)架一端鉸接，固定座的另一側(cè)設(shè)有鎖止板，鎖止板的上端與轉(zhuǎn)臺(tái)架另一端固定連接，鎖止板上設(shè)有上極限鎖止孔、中間位置鎖止孔和下極限鎖止孔；工作時(shí)，油缸中的活塞桿推動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)架旋轉(zhuǎn)到需調(diào)平位置后，通過(guò)鎖止板上的鎖止孔與鎖止銷(xiāo)配合進(jìn)行鎖定，但存在以下問(wèn)題;1.鎖止板的結(jié)構(gòu)限制了轉(zhuǎn)臺(tái)架調(diào)平角度范圍；2.轉(zhuǎn)臺(tái)架調(diào)平時(shí)鎖止孔需要與鎖止銷(xiāo)相對(duì)應(yīng)，只能在上極限位置或下極限位置或中間位置鎖定，轉(zhuǎn)臺(tái)無(wú)法做到“水平”鎖定并且調(diào)平工作耗時(shí)長(zhǎng)，對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)備帶來(lái)安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種調(diào)平機(jī)構(gòu)隨機(jī)鎖定裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中調(diào)平機(jī)構(gòu)調(diào)平角度范圍小、耗時(shí)長(zhǎng)、安全性低的問(wèn)題，并提高了調(diào)平精度。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種調(diào)平機(jī)構(gòu)隨機(jī)鎖定裝置，包括固定座，固定座與其上方的轉(zhuǎn)臺(tái)架鉸接，固定座的一側(cè)設(shè)有能調(diào)整轉(zhuǎn)臺(tái)架旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)整油缸，調(diào)整油缸中的活塞桿上端與轉(zhuǎn)臺(tái)架一端鉸接，其特征在于：固定座的另一側(cè)設(shè)有固定連接的銷(xiāo)座，銷(xiāo)座內(nèi)設(shè)有球頭銷(xiāo)軸，銷(xiāo)軸的上端設(shè)有球頭，球頭與其上方的球頭座連接，球頭與球頭座構(gòu)成自由度較高的球頭運(yùn)動(dòng)副，球頭座的上端與上方的絲杠下端固定連接，絲杠的上端與設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)架另一端上的絲母連接；銷(xiāo)座上設(shè)有鎖止孔，鎖止孔內(nèi)設(shè)有鎖止銷(xiāo)，鎖止銷(xiāo)通過(guò)氣缸對(duì)球頭銷(xiāo)軸進(jìn)行鎖止。

上述技術(shù)方案中所述球頭及球頭座能用十字軸萬(wàn)向節(jié)代替，十字軸萬(wàn)向節(jié)具有自由度較高的特點(diǎn)，從而增大該裝置調(diào)平角度范圍。

有益效果：本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：1.球頭運(yùn)動(dòng)副具有自由度較高的特點(diǎn)，從而增大該裝置調(diào)平角度范圍；2.絲杠副具有精度高、工作穩(wěn)定的特點(diǎn)，從而提高了該裝置調(diào)平精度；3.鎖止銷(xiāo)通過(guò)氣缸對(duì)球頭銷(xiāo)軸進(jìn)行鎖止，提高了安全性；4.本實(shí)用新型利用絲杠副進(jìn)行最大高低差范圍內(nèi)的垂直位置補(bǔ)償，利用球頭運(yùn)動(dòng)副進(jìn)行角度補(bǔ)償，利用機(jī)械力進(jìn)行鎖止，從而達(dá)到任意位置安全鎖定的目標(biāo)，防止因?yàn)檎`操作帶來(lái)不安全性，也不再需要人工監(jiān)護(hù)水平位置變化。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型主視圖。

圖2是本實(shí)用新型右視圖。

圖3是本實(shí)用新型中的球頭運(yùn)動(dòng)副結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2和圖3所示，一種調(diào)平機(jī)構(gòu)隨機(jī)鎖定裝置，包括固定于車(chē)架1上的固定座2，固定座2與其上方的轉(zhuǎn)臺(tái)架3鉸接，固定座2的一側(cè)設(shè)有通過(guò)油缸座4固定于車(chē)架1上的調(diào)整油缸5，油缸座4與調(diào)整油缸5鉸接，調(diào)整油缸5中的活塞桿上端通過(guò)鉸接座6與轉(zhuǎn)臺(tái)架3一端鉸接，固定座2的另一側(cè)設(shè)有通過(guò)銷(xiāo)座架7固定于車(chē)架1上的銷(xiāo)座8，銷(xiāo)座8內(nèi)設(shè)有豎直的球頭銷(xiāo)軸9，球頭銷(xiāo)軸9的上端與球頭10固定連接，球頭10與其上方的球頭座11連接，球頭10與球頭座11構(gòu)成自由度較高的球頭運(yùn)動(dòng)副，球頭座11由球頭槽座及固定球頭的法蘭蓋構(gòu)成，球頭座11的上端與其上方的絲杠12下端固定連接，絲杠12的上端與固定于轉(zhuǎn)臺(tái)架3另一端上的絲母13連接；銷(xiāo)座8上設(shè)有橫向的鎖止孔14，鎖止孔14內(nèi)設(shè)有鎖止銷(xiāo)15，鎖止銷(xiāo)15通過(guò)氣缸16插入至球頭銷(xiāo)軸9上的鎖止孔內(nèi)進(jìn)行鎖止，氣缸16通過(guò)氣缸座17固定于車(chē)架1上。

本實(shí)用新型中所述轉(zhuǎn)臺(tái)架用于支承回轉(zhuǎn)臺(tái)；所述固定連接方式為：焊接、螺栓連接及卡接。

本實(shí)用新型中所述球頭及球頭座能用十字軸萬(wàn)向節(jié)代替；即十字軸萬(wàn)向節(jié)的一端桿部豎直插入至銷(xiāo)座內(nèi)，鎖止銷(xiāo)通過(guò)氣缸插入球頭銷(xiāo)軸上的鎖止孔內(nèi)進(jìn)行鎖止,十字軸萬(wàn)向節(jié)的另一端桿部與絲杠下端固定連接；十字軸萬(wàn)向節(jié)在本領(lǐng)域是熟知的技術(shù)，因此，十字軸萬(wàn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)沒(méi)有作詳細(xì)描述，也未在圖中表達(dá)，通過(guò)上述文字說(shuō)明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員足以能實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)用新型工作原理：調(diào)平時(shí)，先通過(guò)氣缸將鎖止銷(xiāo)從球頭銷(xiāo)軸上的鎖止孔內(nèi)拉出，再啟動(dòng)調(diào)整油缸調(diào)整轉(zhuǎn)臺(tái)架旋轉(zhuǎn)角度，同時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)架帶動(dòng)球頭銷(xiāo)軸在銷(xiāo)座內(nèi)作上下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)架調(diào)整角度后，通過(guò)絲桿補(bǔ)償上下位置差和球頭運(yùn)動(dòng)副補(bǔ)償轉(zhuǎn)角差，最后鎖止銷(xiāo)通過(guò)氣缸插入球頭銷(xiāo)軸上的鎖止孔內(nèi)進(jìn)行鎖止。